煤矿胶轮车自动调度系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题国内外研究应用动态 | 第8页 |
| ·本文的主要内容 | 第8-10页 |
| 2 CAN 通信技术与原理 | 第10-21页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第10-15页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线的属性 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线数据格式 | 第15-20页 |
| ·CAN 总线的数值表示 | 第15页 |
| ·CAN 总线数据帧结构 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第21-27页 |
| ·监控系统的设计要求 | 第21页 |
| ·监控调度控制系统概述 | 第21-25页 |
| ·系统功能概述 | 第21-22页 |
| ·系统介绍 | 第22-25页 |
| ·监控系统的设计方案 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 系统控制算法研究 | 第27-36页 |
| ·调度信号及规则及行车安全规则研究 | 第27页 |
| ·胶轮车进出区间段判定原则 | 第27页 |
| ·直线型巷道算法研究 | 第27-29页 |
| ·三岔口巷道算法研究 | 第29-31页 |
| ·区段运输调度模式及优化原则 | 第31-33页 |
| ·基于单个区段内安全考虑的调度模式 | 第31-33页 |
| ·控制规则的优化考虑 | 第33页 |
| ·控制策略死锁环节的判断研究 | 第33-34页 |
| ·司机遵循的行车规则设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 监控软件设计 | 第36-47页 |
| ·软件设计概述 | 第36-37页 |
| ·主程序设计 | 第37-38页 |
| ·通信软件设计 | 第38-41页 |
| ·CAN 卡软件配置设计 | 第39页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第39-41页 |
| ·控制程序软件设计 | 第41-43页 |
| ·图像界面程序设计 | 第43-45页 |
| ·人工干预单元软件设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 实验与调试 | 第47-54页 |
| ·通信调试 | 第47-52页 |
| ·显示软件和控制策略运行调试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 结论 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
