矿山充填的自动控制研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态和发展趋势 | 第8-13页 |
| ·充填技术简介 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·本文完成的工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 矿山充填工艺流程、过程特性及控制要求 | 第15-19页 |
| ·充填工艺流程概述 | 第15-17页 |
| ·充填控制工艺要求 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 矿山充填站控制系统设计方案 | 第19-23页 |
| ·控制系统的设计准则 | 第19页 |
| ·控制系统的数据传输、保存及控制模式 | 第19页 |
| ·控制系统中被控对象的控制设计 | 第19-22页 |
| ·充填料浆浓度控制设计 | 第19-20页 |
| ·充填料浆配比控制设计 | 第20-21页 |
| ·水仓液位、水泥仓料位及搅拌槽料位控制设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 控制算法研究 | 第23-35页 |
| ·料浆浓度的模型建立 | 第23-24页 |
| ·料浆浓度的PID 控制 | 第24-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-26页 |
| ·PID参数整定 | 第26页 |
| ·料浆浓度的PID 控制及仿真 | 第26-28页 |
| ·料浆浓度的专家控制 | 第28-33页 |
| ·专家控制系统结构 | 第28-30页 |
| ·专家控制的模型 | 第30页 |
| ·料浆浓度的专家PID 控制及仿真 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 5 算法的PLC 实现和工业应用 | 第35-52页 |
| ·SIMATIC PLC 简介 | 第35-43页 |
| ·模块式PLC 的基本结构 | 第35-37页 |
| ·PLC 的特点和工作原理 | 第37-38页 |
| ·编程软件STEP7 简介 | 第38-43页 |
| ·PLC 系统硬件组态及上下位通信 | 第43-47页 |
| ·充填系统的硬件组态 | 第43-44页 |
| ·上下位机通信连接 | 第44-47页 |
| ·PLC 程序控制设计 | 第47-50页 |
| ·程序设计方法 | 第47-49页 |
| ·料浆浓度控制程序设计 | 第49-50页 |
| ·现场调试运行 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-64页 |
| 攻读学位期间的获奖情况 | 第64页 |
