双目立体视觉中立体匹配算法的优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 计算机视觉简述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 双目视觉 | 第11页 |
| 1.2 立体匹配算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 立体匹配存在的问题 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉系统的标定及立体校正 | 第15-30页 |
| 2.1 双目立体视觉系统的搭建 | 第15-18页 |
| 2.1.1 理想双目立体视觉系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 双目视觉平台搭建 | 第16-18页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第18-21页 |
| 2.3 标定板及单目摄像机的标定 | 第21-23页 |
| 2.4 立体标定及立体校正 | 第23-29页 |
| 2.4.1 本征矩阵和基础矩阵 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Bouguet算法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 立体标定及立体校正的实验结果 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于自适应权重的快速立体匹配算法 | 第30-36页 |
| 3.1 传统立体匹配算法 | 第30-31页 |
| 3.2 匹配代价累积方法的优化 | 第31-34页 |
| 3.3 视差计算的优化 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 立体匹配算法的实现 | 第36-42页 |
| 4.1 仿真实验结果 | 第36-38页 |
| 4.1.1 视差图 | 第36页 |
| 4.1.2 测试图结果 | 第36-38页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第38-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 附录 | 第47-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
