基于角点检测的目标跟踪算法研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 角点检测算法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 目标跟踪算法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 角点检测算法的研究 | 第16-33页 |
| 2.1 Harris角点检测算法的研究 | 第16-20页 |
| 2.2 FAST角点检测算法的研究 | 第20-23页 |
| 2.3 SURF角点检测算法的研究 | 第23-28页 |
| 2.4 角点检测算法的比较 | 第28-29页 |
| 2.5 SURF角点描述算法的优化 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 目标跟踪算法的研究 | 第33-42页 |
| 3.1 K alman滤波器 | 第33-35页 |
| 3.2 光流法 | 第35-37页 |
| 3.3 K alman滤波器与光流法比较 | 第37-39页 |
| 3.4 本文优化后的跟踪算法 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实时跟踪系统的设计与实现 | 第42-59页 |
| 4.1 实时目标跟踪系统的整体设计 | 第42-44页 |
| 4.2 图像采集模块的设计与实现 | 第44-46页 |
| 4.2.1 模块整体流程设计 | 第44页 |
| 4.2.2 摄像机标定的设计与实现 | 第44-45页 |
| 4.2.3 场景图像获取的设计与实现 | 第45-46页 |
| 4.3 数据输入模块的设计与实现 | 第46-48页 |
| 4.3.1 场景参数输入的设计与实现 | 第46页 |
| 4.3.2 跟踪目标初始化的设计与实现 | 第46-48页 |
| 4.4 目标检测模块的设计与实现 | 第48-51页 |
| 4.4.1 SURF角点检测的设计与实现 | 第48-50页 |
| 4.4.2 SURF角点描述的设计与实现 | 第50-51页 |
| 4.5 目标预测跟踪模块的设计与实现 | 第51-55页 |
| 4.5.1 目标预测的设计与实现 | 第51-53页 |
| 4.5.2 角点匹配的方法设计 | 第53页 |
| 4.5.3 目标匹配的实现 | 第53-55页 |
| 4.6 目标测算输出模块的设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.6.1 单目测距方法设计 | 第55-56页 |
| 4.6.2 目标测算的实现 | 第56-57页 |
| 4.6.3 结果输出的设计与实现 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实时目标跟踪系统的测试与分析 | 第59-80页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第59页 |
| 5.1.1 硬件配置 | 第59页 |
| 5.1.2 软件配置 | 第59页 |
| 5.2 系统界面 | 第59-61页 |
| 5.3 图像采集模块测试 | 第61-66页 |
| 5.3.1 采集棋盘标定板图像 | 第61-62页 |
| 5.3.2 棋盘标点板的角点提取 | 第62-64页 |
| 5.3.3 获取摄像头参数 | 第64-66页 |
| 5.4 数据输入模块测试 | 第66页 |
| 5.5 目标检测模块测试 | 第66-69页 |
| 5.6 目标预测跟踪模块测试 | 第69-77页 |
| 5.6.1 目标匹配测试 | 第69-74页 |
| 5.6.2 跟踪效果测试 | 第74-77页 |
| 5.7 目标测算输出模块测试 | 第77-79页 |
| 5.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
