基于RFID的室内可移动物体定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 射频识别技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 RFID国内外研究概况和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.4 RFID定位技术发展概况 | 第13-15页 |
| 1.5 本文的研究目的和内容 | 第15-18页 |
| 1.5.1 本文研究目的 | 第15页 |
| 1.5.2 本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 RFID技术原理及定位系统介绍 | 第18-29页 |
| 2.1 RFID系统介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 阅读器 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电子标签 | 第19-21页 |
| 2.1.3 天线 | 第21页 |
| 2.2 常见定位方法 | 第21-27页 |
| 2.2.1 TOA方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 TDOA方法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 AOA方法 | 第24页 |
| 2.2.4 基于RSSI的定位方法 | 第24-26页 |
| 2.2.5 基于区域划分定位方法 | 第26-27页 |
| 2.3 定位系统的评价指标 | 第27-28页 |
| 2.4 室内定位系统的影响因素 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 物流仓储中心叉车定位系统设计 | 第29-37页 |
| 3.1 物流中心环境分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 物流中心内部结构分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 定位环境中的影响因素 | 第30-31页 |
| 3.2 定位系统设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 定位方法分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 蜂窝型标签布局定位系统设计 | 第32-34页 |
| 3.3 定位系统物理层 | 第34-36页 |
| 3.3.1 阅读器的选取 | 第35页 |
| 3.3.2 电子标签的选取 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 叉车定位系统算法设计 | 第37-48页 |
| 4.1 定位算法流程 | 第37-40页 |
| 4.2 三角形质心定位算法 | 第40-41页 |
| 4.3 加权定位算法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 加权处理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 边界处理 | 第43-45页 |
| 4.4 等边三角形布局与矩形布局鲁棒性对比 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 定位系统实验仿真和分析 | 第48-63页 |
| 5.1 系统仿真实验设计 | 第48-50页 |
| 5.1.1 仿真实验环境 | 第48-49页 |
| 5.1.2 仿真实验平台 | 第49页 |
| 5.1.3 仿真实验内容 | 第49-50页 |
| 5.2 仿真实验结果与分析 | 第50-61页 |
| 5.2.1 区域定位仿真 | 第50-53页 |
| 5.2.2 固定信噪比仿真 | 第53-58页 |
| 5.2.3 可变信噪比仿真 | 第58-61页 |
| 5.3 与矩形标签布局的鲁棒性对比 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 1 程序清单 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
