蔬菜钵苗穴盘间移栽执行器设计、移栽信息检测与路径规划
| 附件 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图清单 | 第12-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 符号列表 | 第17-18页 |
| 目录 | 第18-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-33页 |
| 提要 | 第21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第21-23页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第23-30页 |
| 1.2.1 国外温室内钵苗移栽机研究 | 第23-26页 |
| 1.2.2 国外钵苗健康状况识别研究 | 第26-27页 |
| 1.2.3 国内温室内钵苗移栽相关技术研究 | 第27-30页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第30-31页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第30页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4 技术路线 | 第31-32页 |
| 1.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第二章 执行器夹持钵苗坨可适状态测试 | 第33-50页 |
| 提要 | 第33页 |
| 2.1 苗坨物理特性研究动态分析 | 第33-34页 |
| 2.2 苗坨受指针夹持强度测试方法 | 第34-40页 |
| 2.2.1 苗坨受夹测力平台设计 | 第34-36页 |
| 2.2.2 苗坨装夹台力学传递分析 | 第36-39页 |
| 2.2.3 测力平台工作原理 | 第39-40页 |
| 2.3 苗坨力学强度测试与分析 | 第40-48页 |
| 2.3.1 试验材料和方法 | 第40-43页 |
| 2.3.2 不同指针夹持角度对比 | 第43-44页 |
| 2.3.3 三针和四针夹持指数对比 | 第44-45页 |
| 2.3.4 不同苗坨含水率对比 | 第45-46页 |
| 2.3.5 不同苗坨根系长度对比 | 第46-47页 |
| 2.3.6 不同苗坨基质配比对比 | 第47-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 移栽机末端执行器设计与试验 | 第50-68页 |
| 提要 | 第50页 |
| 3.1 末端执行器发展分析 | 第50-57页 |
| 3.1.1 农业末端执行器的研究发展 | 第50页 |
| 3.1.2 移栽机末端执行器研究发展 | 第50-54页 |
| 3.1.3 前期末端执行器试验概况 | 第54-57页 |
| 3.2 移栽机末端执行器的设计 | 第57-62页 |
| 3.2.1 末端执行器结构设计 | 第57-59页 |
| 3.2.2 末端执行器工作过程 | 第59-61页 |
| 3.2.3 末端执行器关键参数 | 第61-62页 |
| 3.3 末端执行器移栽试验 | 第62-66页 |
| 3.3.1 试验平台与材料 | 第62-64页 |
| 3.3.2 试验结果与分析 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 穴盘苗健康信息视觉检测方法 | 第68-93页 |
| 提要 | 第68页 |
| 4.1 穴盘苗健康信息采集方法 | 第68-71页 |
| 4.1.1 国内外研究方法介绍 | 第68-69页 |
| 4.1.2 穴盘苗叶片跨界重叠识别分析 | 第69-70页 |
| 4.1.3 前期视觉检测试验概况 | 第70-71页 |
| 4.2 基于改进型分水岭算法的幼苗健康识别 | 第71-83页 |
| 4.2.1 试验材料与图像采集 | 第71-72页 |
| 4.2.2 穴盘苗图像处理步骤 | 第72-73页 |
| 4.2.3 图像预处理过程 | 第73-75页 |
| 4.2.4 幼苗叶面积计算 | 第75-76页 |
| 4.2.5 改进型分水岭算法 | 第76-78页 |
| 4.2.6 结果与讨论 | 第78-83页 |
| 4.3 间苗机构与视觉技术相结合的幼苗健康识别 | 第83-91页 |
| 4.3.1 试验材料与图像采集 | 第83-84页 |
| 4.3.2 机械分隔穴盘苗图像处理方法 | 第84-88页 |
| 4.3.3 结果与讨论 | 第88-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 穴盘苗移栽作业路径控制策略 | 第93-109页 |
| 提要 | 第93页 |
| 5.1 移栽作业方式与路径控制意义 | 第93-95页 |
| 5.1.1 移钵作业方式探讨 | 第93-94页 |
| 5.1.2 移钵作业路径控制意义 | 第94-95页 |
| 5.2 基于贪心算法的末端执行器稀植路径规划 | 第95-100页 |
| 5.2.1 贪心算法概述 | 第95页 |
| 5.2.2 稀植路径规划分析 | 第95-98页 |
| 5.2.3 贪心算法优化及结果分析 | 第98-100页 |
| 5.3 基于遗传算法的末端执行器补苗路径规划 | 第100-108页 |
| 5.3.1 遗传算法 | 第100-101页 |
| 5.3.2 补苗路径规划分析 | 第101-102页 |
| 5.3.3 遗传算法对移钵路径的优化模型 | 第102-103页 |
| 5.3.4 遗传算子改进 | 第103-105页 |
| 5.3.5 优化试验与结果分析 | 第105-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第109-110页 |
| 6.2 论文创新点 | 第110-111页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 附录：作者简介及攻读博士学位期间完成科研工作情况 | 第123-124页 |
