| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 课题概述 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 课题的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外刀剪加工技术现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 我国刀剪加工行业的现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外刀剪加工技术的发展水平 | 第18-19页 |
| 1.3 曲面磨削加工方法概述 | 第19-26页 |
| 1.3.1 曲面磨削的加工技术现状 | 第19-23页 |
| 1.3.2 筒形砂轮端面磨削曲面成型基本原理 | 第23-24页 |
| 1.3.3 端面磨削与外圆磨削应用于刀剪曲面磨削的比较 | 第24-26页 |
| 1.4 相关研究综述 | 第26-32页 |
| 1.4.1 曲面磨削多轴联动控制模型的研究现状 | 第26-27页 |
| 1.4.2 数控系统的插补算法及加减速控制方法的研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4.3 刀剪数控端面磨削技术的研究现状 | 第30-32页 |
| 1.5 主要研究内容及论文组织结构 | 第32-35页 |
| 第二章 二轴联动刀剪端面磨削运动控制方法 | 第35-58页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 工艺要求与加工原理 | 第36-40页 |
| 2.2.1 工艺特点 | 第36页 |
| 2.2.2 运动平台 | 第36-37页 |
| 2.2.3 磨削轨迹 | 第37-38页 |
| 2.2.4 磨削用量 | 第38-40页 |
| 2.3 速度规划方法 | 第40-44页 |
| 2.3.1 运动过程 | 第40-41页 |
| 2.3.2 速度规划 | 第41-42页 |
| 2.3.3 梯形加减速 | 第42-44页 |
| 2.4 椭圆插补算法 | 第44-51页 |
| 2.4.1 基于二分法的加减速长度计算 | 第45-47页 |
| 2.4.2 椭圆插补算法 | 第47-49页 |
| 2.4.3 终点判别方法 | 第49-51页 |
| 2.5 仿真与加工实验 | 第51-57页 |
| 2.5.1 基于二分法的加减速长度计算仿真 | 第51-54页 |
| 2.5.2 椭圆插补算法和终点判别方法仿真 | 第54-55页 |
| 2.5.3 加工实验 | 第55-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 三轴联动刀剪端面磨削运动控制方法 | 第58-71页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 工艺要求与加工原理 | 第58-62页 |
| 3.2.1 基本思想 | 第58-59页 |
| 3.2.2 工艺要求 | 第59-61页 |
| 3.2.3 加工方法 | 第61页 |
| 3.2.4 运动平台 | 第61-62页 |
| 3.3 三轴联动刀剪端面磨削运动控制 | 第62-66页 |
| 3.3.1 端面磨削工艺参数 | 第62-63页 |
| 3.3.2 端面磨削运动参数和工艺参数之间的关系 | 第63-64页 |
| 3.3.3 运动控制算法 | 第64-66页 |
| 3.3.4 加减速控制 | 第66页 |
| 3.4 加工实验 | 第66-69页 |
| 3.4.1 实验条件 | 第66-67页 |
| 3.4.2 实验参数 | 第67-68页 |
| 3.4.3 磨削过程 | 第68-69页 |
| 3.4.4 实验结果 | 第69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 四轴联动刀剪端面磨削运动控制方法 | 第71-86页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 误差分析与补偿 | 第71-79页 |
| 4.2.1 倾角不变时的误差分析 | 第72-73页 |
| 4.2.2 倾角变化时的误差分析 | 第73-74页 |
| 4.2.3 误差影响规律分析 | 第74-76页 |
| 4.2.4 X 向误差补偿方法 | 第76-77页 |
| 4.2.5 Z 向误差补偿方法 | 第77-79页 |
| 4.3 四轴联动刀剪端面磨削运动控制方法 | 第79-81页 |
| 4.3.1 加工原理与运动平台 | 第79-81页 |
| 4.3.2 运动控制算法 | 第81页 |
| 4.4 仿真与讨论 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小节 | 第85-86页 |
| 第五章 数控刀剪端面磨床设计与加工实验 | 第86-103页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第86-94页 |
| 5.2.1 控制系统设计主要内容 | 第86-87页 |
| 5.2.2 控制系统硬件 | 第87-89页 |
| 5.2.3 控制系统软件 | 第89-91页 |
| 5.2.4 人机交互界面 | 第91-93页 |
| 5.2.5 控制系统功能与性能 | 第93-94页 |
| 5.3 机械设计 | 第94-98页 |
| 5.3.1 数控刀剪端面磨床数字化样机 | 第94-96页 |
| 5.3.2 砂轮磨损自动检测与补偿 | 第96-98页 |
| 5.4 加工实验及磨削实物 | 第98-102页 |
| 5.4.1 加工流程 | 第98-99页 |
| 5.4.2 磨削实物 | 第99-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附件 | 第118页 |