基于博弈论的多自利机器人追捕

致谢	第7-8页
摘要	第8-9页
Abstract	第9页
第一章 绪论	第14-22页
1.1 引言	第14-15页
1.2 多机器人系统概述	第15-16页
1.3 机器人追捕问题研究	第16-21页
1.3.1 理性机器人追捕	第17-20页
1.3.2 自利机器人追捕问题及研究价值	第20-21页
1.4 本文主要研究内容	第21-22页
第二章 博弈论与量子博弈	第22-30页
2.1 博弈论简介	第22-24页
2.2 量子博弈简介	第24-30页
2.2.1 量子力学与量子纠缠	第24-26页
2.2.2 量子博弈	第26-30页
第三章 连续环境下的多自利机器人追捕	第30-47页
3.1 多机器人追捕问题描述	第30-33页
3.2 基于博弈论的多机器人追捕	第33-39页
3.2.1 追捕机器人收益矩阵的生成	第33-34页
3.2.2 量子博弈解决对称追捕机器人竞争问题	第34-39页
3.3 实验结果与分析	第39-46页
3.4 本章小结	第46-47页
第四章 基于量子少数者博弈的多机器人追捕	第47-58页
4.1 特殊情况下多机器人追捕问题描述	第47-49页
4.2 基于量子少数者博弈的多机器人追捕	第49-52页
4.3 实验结果与分析	第52-56页
4.4 本章小结	第56-58页
第五章 总结与展望	第58-59页
参考文献	第59-61页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第61-62页