电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·发展历史和研究现状 | 第11-15页 |
| ·发展历史 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·并联机构的应用 | 第15-18页 |
| ·并联机构的发展展望 | 第18-19页 |
| ·研究内容和研究方法 | 第19-22页 |
| 第二章 六自由度并联平台的分析 | 第22-36页 |
| ·六自由度并联运动平台的简介 | 第22-23页 |
| ·六自由度运动平台的机构分析 | 第23-33页 |
| ·六自由度并联运动平台的结构学分析 | 第23-24页 |
| ·六自由度并联运动平台的运动学分析 | 第24-31页 |
| ·六自由度并联运动平台的动力学分析 | 第31-33页 |
| ·六自由度运动平台的工作空间 | 第33-34页 |
| ·六自由度运动平台的驱动方式 | 第34-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第三章 六自由度运动平台的机械结构建模 | 第36-48页 |
| ·六自由度运动平台的机构尺寸计算 | 第36-39页 |
| ·计算方法及工具 | 第36-38页 |
| ·计算结果 | 第38-39页 |
| ·六自由度运动平台的机械模型的建立 | 第39-47页 |
| ·三维建模过程简介 | 第39-40页 |
| ·基于PRO/E 的三维实体模型的建立 | 第40-42页 |
| ·基于MECH/Pro 的模型的转换 | 第42-43页 |
| ·基于ADAMS 的仿真模型的建立 | 第43-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 六自由度运动平台液压伺服系统建模 | 第48-70页 |
| ·运动平台的液压系统简介 | 第48-50页 |
| ·液压系统的设计计算与分析 | 第50-64页 |
| ·液压系统的分析 | 第50-51页 |
| ·液压泵的选择 | 第51-53页 |
| ·液压阀的选择 | 第53-55页 |
| ·非对称阀控制非对称液压缸的特性分析 | 第55-60页 |
| ·伺服放大器的分析 | 第60-61页 |
| ·位移传感器的分析 | 第61-64页 |
| ·基于AMESim 的运动平台液压伺服系统的建模 | 第64-68页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第64页 |
| ·基于AMESim 软件的建模过程和方法 | 第64-68页 |
| ·本章总结 | 第68-70页 |
| 第五章 动力学联合仿真 | 第70-84页 |
| ·联合仿真的意义 | 第70-71页 |
| ·AMESim 和ADAMS 接口研究 | 第71-72页 |
| ·联合仿真的建立 | 第72-76页 |
| ·联合仿真计算结果 | 第76-82页 |
| ·本章总结 | 第82-84页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94页 |
