| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 数控系统概况 | 第12-14页 |
| 1.1.1 数控技术及数控机床的基本概念 | 第12-13页 |
| 1.1.2 数控系统的发展历史和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 嵌入式数控系统 | 第14-16页 |
| 1.2.1 传统数控系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于 PC 的开放式数控系统 | 第15-16页 |
| 1.2.3 嵌入式数控系统 | 第16页 |
| 1.3 人机接口 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第17页 |
| 1.5 本文研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 本文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 数控系统人机接口方案设计 | 第19-24页 |
| 2.1 数控系统人机接口需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 人机接口硬件方案 | 第20-22页 |
| 2.3 人机接口操作系统选择 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 系统硬件模块设计 | 第24-40页 |
| 3.1 系统硬件模块概述 | 第24-25页 |
| 3.2 核心板模块电路 | 第25-28页 |
| 3.2.1 S3C2440 芯片简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 核心板电源电路设计 | 第26页 |
| 3.2.3 存储电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2.4 晶振电路 | 第28页 |
| 3.3 底板模块电路 | 第28-36页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第28-29页 |
| 3.3.2 显示模块 | 第29-30页 |
| 3.3.3 仿真烧写模块 | 第30-31页 |
| 3.3.4 SD 卡模块 | 第31-32页 |
| 3.3.5 以太网模块 | 第32-33页 |
| 3.3.6 通信模块 | 第33-34页 |
| 3.3.7 FPGA 通信接口模块 | 第34-36页 |
| 3.3.8 底板实物图 | 第36页 |
| 3.4 键盘板模块电路 | 第36-39页 |
| 3.4.1 ATMEGA64 芯片简介 | 第36-37页 |
| 3.4.2 锁存电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 矩阵键盘电路设计 | 第38页 |
| 3.4.4 通信电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.5 键盘板实物图 | 第39页 |
| 3.5 本章总结 | 第39-40页 |
| 第四章 FPGA 内部模块设计 | 第40-49页 |
| 4.1 FPGA 简介 | 第40页 |
| 4.2 芯片选型及设计流程 | 第40-42页 |
| 4.2.1 芯片选型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 FPGA 设计流程 | 第41-42页 |
| 4.3 FPGA 内部各模块设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 FPGA 与 ARM 接口电路设计 | 第42页 |
| 4.3.2 FPGA 设计任务 | 第42-43页 |
| 4.3.3 地址译码模块 | 第43-44页 |
| 4.3.4 波特率发生器 | 第44-45页 |
| 4.3.5 发送模块 | 第45-46页 |
| 4.3.6 接收模块 | 第46-47页 |
| 4.4 FPGA 仿真测试 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件平台搭建 | 第49-58页 |
| 5.1 μC/OS-II 在 S3C2440 的移植 | 第49-51页 |
| 5.1.1 μC/OS-II 操作系统概述 | 第49-50页 |
| 5.1.2 μC/OS-II 移植 | 第50-51页 |
| 5.2 μCGUI 的移植 | 第51-53页 |
| 5.2.1 μCGUI 简介 | 第51-52页 |
| 5.2.2 μCGUI 移植 | 第52-53页 |
| 5.3 驱动程序开发 | 第53-57页 |
| 5.3.1 LCD 驱动 | 第53-56页 |
| 5.3.2 FPGA 驱动 | 第56-57页 |
| 5.4 本章总结 | 第57-58页 |
| 第六章 应用软件设计 | 第58-67页 |
| 6.1 系统应用软件架构概述 | 第58页 |
| 6.2 系统通讯设计 | 第58-62页 |
| 6.2.1 与键盘板、I/O 板通信 | 第59-60页 |
| 6.2.2 与 DSP 通信 | 第60-62页 |
| 6.3 键盘程序的设计 | 第62页 |
| 6.4 操作界面的设计 | 第62-66页 |
| 6.4.1 CNC 界面的总体架构 | 第62-63页 |
| 6.4.2 CNC 界面的设计 | 第63-66页 |
| 6.5 本章总结 | 第66-67页 |
| 第7章 调试与试验 | 第67-72页 |
| 7.1 硬件调试 | 第67-68页 |
| 7.2 实验调试与分析 | 第68-71页 |
| 7.2.1 系统通讯测试 | 第68-69页 |
| 7.2.2 电机测试 | 第69-71页 |
| 7.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |