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基于ARM和FPGA的数控系统人机接口设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第12-19页
    1.1 数控系统概况第12-14页
        1.1.1 数控技术及数控机床的基本概念第12-13页
        1.1.2 数控系统的发展历史和发展趋势第13-14页
    1.2 嵌入式数控系统第14-16页
        1.2.1 传统数控系统第14-15页
        1.2.2 基于 PC 的开放式数控系统第15-16页
        1.2.3 嵌入式数控系统第16页
    1.3 人机接口第16-17页
    1.4 课题研究意义第17页
    1.5 本文研究内容与章节安排第17-19页
        1.5.1 本文研究内容第17-18页
        1.5.2 本文章节安排第18-19页
第二章 数控系统人机接口方案设计第19-24页
    2.1 数控系统人机接口需求分析第19-20页
    2.2 人机接口硬件方案第20-22页
    2.3 人机接口操作系统选择第22页
    2.4 本章小结第22-24页
第三章 系统硬件模块设计第24-40页
    3.1 系统硬件模块概述第24-25页
    3.2 核心板模块电路第25-28页
        3.2.1 S3C2440 芯片简介第25-26页
        3.2.2 核心板电源电路设计第26页
        3.2.3 存储电路设计第26-28页
        3.2.4 晶振电路第28页
    3.3 底板模块电路第28-36页
        3.3.1 电源模块第28-29页
        3.3.2 显示模块第29-30页
        3.3.3 仿真烧写模块第30-31页
        3.3.4 SD 卡模块第31-32页
        3.3.5 以太网模块第32-33页
        3.3.6 通信模块第33-34页
        3.3.7 FPGA 通信接口模块第34-36页
        3.3.8 底板实物图第36页
    3.4 键盘板模块电路第36-39页
        3.4.1 ATMEGA64 芯片简介第36-37页
        3.4.2 锁存电路设计第37-38页
        3.4.3 矩阵键盘电路设计第38页
        3.4.4 通信电路设计第38-39页
        3.4.5 键盘板实物图第39页
    3.5 本章总结第39-40页
第四章 FPGA 内部模块设计第40-49页
    4.1 FPGA 简介第40页
    4.2 芯片选型及设计流程第40-42页
        4.2.1 芯片选型第40-41页
        4.2.2 FPGA 设计流程第41-42页
    4.3 FPGA 内部各模块设计第42-47页
        4.3.1 FPGA 与 ARM 接口电路设计第42页
        4.3.2 FPGA 设计任务第42-43页
        4.3.3 地址译码模块第43-44页
        4.3.4 波特率发生器第44-45页
        4.3.5 发送模块第45-46页
        4.3.6 接收模块第46-47页
    4.4 FPGA 仿真测试第47-48页
    4.5 本章小结第48-49页
第五章 系统软件平台搭建第49-58页
    5.1 μC/OS-II 在 S3C2440 的移植第49-51页
        5.1.1 μC/OS-II 操作系统概述第49-50页
        5.1.2 μC/OS-II 移植第50-51页
    5.2 μCGUI 的移植第51-53页
        5.2.1 μCGUI 简介第51-52页
        5.2.2 μCGUI 移植第52-53页
    5.3 驱动程序开发第53-57页
        5.3.1 LCD 驱动第53-56页
        5.3.2 FPGA 驱动第56-57页
    5.4 本章总结第57-58页
第六章 应用软件设计第58-67页
    6.1 系统应用软件架构概述第58页
    6.2 系统通讯设计第58-62页
        6.2.1 与键盘板、I/O 板通信第59-60页
        6.2.2 与 DSP 通信第60-62页
    6.3 键盘程序的设计第62页
    6.4 操作界面的设计第62-66页
        6.4.1 CNC 界面的总体架构第62-63页
        6.4.2 CNC 界面的设计第63-66页
    6.5 本章总结第66-67页
第7章 调试与试验第67-72页
    7.1 硬件调试第67-68页
    7.2 实验调试与分析第68-71页
        7.2.1 系统通讯测试第68-69页
        7.2.2 电机测试第69-71页
    7.3 本章小结第71-72页
总结与展望第72-74页
参考文献第74-77页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第77-78页
致谢第78-79页
附件第79页

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