| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 CBTC系统研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 智能轨道交通仿真技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第15-19页 |
| 2 CBTC系统司机控制平台的结构和软件的功能需求 | 第19-29页 |
| 2.1 CBTC仿真系统介绍 | 第19-21页 |
| 2.2 司机控制平台系统的总体架构 | 第21-23页 |
| 2.3 司机控制平台仿真软件的功能需求 | 第23-28页 |
| 2.3.1 司机驾驶操作仿真功能 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于多传感器测速功能 | 第24-26页 |
| 2.3.3 子系统通信测试功能 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 司机控制平台的硬件概述和仿真软件的设计方案 | 第29-39页 |
| 3.1 司机控制平台仿真硬件概述 | 第29-31页 |
| 3.2 司机控制仿真平台外部接口设计 | 第31-32页 |
| 3.3 司机控制平台仿真软件的设计方案 | 第32-38页 |
| 3.3.1 司机控制平台仿真软件的总体设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 司机驾驶仿真界面设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 多传感器测速仿真界面设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 子系统通信测试界面设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 司机控制平台仿真软件的程序设计和关键技术 | 第39-57页 |
| 4.1 司机控制平台仿真软件的列车模型建立模块程序设计 | 第39-41页 |
| 4.2 软件界面程序设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 列车驾驶界面程序设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 基于多传感器融合的列车测速界面设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 子系统通信状态的仿真界面设计 | 第45-46页 |
| 4.3 司机控制平台仿真软件数据传输程序设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 仿真服务器与车载子系统数据传输程序设计 | 第46-49页 |
| 4.3.2 雷达和速度传感器的数据传输程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3.3 通信协议及数据校验 | 第51-53页 |
| 4.4 司机控制平台软件的数据处理模块 | 第53-56页 |
| 4.4.1 车载ATP速度计算 | 第53-55页 |
| 4.4.2 速度传感器的速度信息处理 | 第55-56页 |
| 4.5 日志记录 | 第56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 司机控制平台仿真软件的实现与测试及误差分析 | 第57-71页 |
| 5.1 司机控制平台仿真界面的实现 | 第57-61页 |
| 5.1.1 司机驾驶界面的实现 | 第57-58页 |
| 5.1.2 多传感器测速界面实现 | 第58-59页 |
| 5.1.3 子系统通信状态的界面实现 | 第59-61页 |
| 5.2 司机控制平台软件联调测试 | 第61-66页 |
| 5.3 日志记录 | 第66页 |
| 5.4 测试结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 索引 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
