| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-23页 |
| ·选题意义及研究动机 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·特征提取方法 | 第12-14页 |
| ·特征描述方法 | 第14页 |
| ·特征匹配方法 | 第14-15页 |
| ·预备知识 | 第15-21页 |
| ·参考坐标系 | 第15-17页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-19页 |
| ·摄像机标定 | 第19-20页 |
| ·极几何 | 第20-21页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 数据噪声和RANSAC对运动估计的影响分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·相关知识 | 第25-28页 |
| ·线性估计 | 第25页 |
| ·运动分解 | 第25-26页 |
| ·RANSAC算法 | 第26-28页 |
| ·误差分析 | 第28-31页 |
| ·说明 | 第28-29页 |
| ·不同噪声模型的误差分析 | 第29页 |
| ·数据在不同噪声程度下的误差分析 | 第29-30页 |
| ·不同RANSAC策略的误差分析 | 第30-31页 |
| ·线性估计的一种实用方法 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第三章 轮廓特征点检测方法比较 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·极值曲率点 | 第33-34页 |
| ·轮廓弹性 | 第34-36页 |
| ·轮廓弹性的定义 | 第34-35页 |
| ·轮廓弹性极小值点的提取算法 | 第35-36页 |
| ·多尺度视觉曲率 | 第36-41页 |
| ·视觉曲率 | 第36-38页 |
| ·极值点的尺度度量 | 第38-40页 |
| ·多尺度视觉曲率点的提取算法 | 第40-41页 |
| ·三种算法的比较及实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第四章 一种鱼眼图像对应点匹配方法 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·相关知识 | 第45-49页 |
| ·最稳定极值区域 | 第45-46页 |
| ·SIFT纹理描述子和SIFT形状描述子 | 第46-48页 |
| ·仿射不变区域匹配 | 第48-49页 |
| ·鱼眼图像对应点匹配方法 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-63页 |
| 第五章 全文总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简况及联系方式 | 第72-75页 |