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自由曲面加工刀具轨迹规划和数控程序生成研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状及分析第10-14页
        1.2.1 自由曲面加工刀轨生成技术第10-11页
        1.2.2 离散网格曲面刀轨生成技术第11-13页
        1.2.3 离散网格曲面五轴加工刀轨生成技术第13-14页
    1.3 本课题研究的主要内容第14-16页
第2章 自由曲面的几何信息建模第16-23页
    2.1 引言第16页
    2.2 STL文件的信息提取第16-20页
        2.2.1 STL文件的拓扑信息重构第16-18页
        2.2.2 STL文件的读取和拓扑重构的实现第18-19页
        2.2.3 边界信息的提取第19-20页
    2.3 三角网格模型的局部几何信息第20-22页
        2.3.1 网格顶点的法矢量计算第20-21页
        2.3.2 网格顶点的曲率计算第21-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第3章 截平面法和等残留环状刀轨生成技术第23-37页
    3.1 引言第23页
    3.2 网格曲面截平面法刀轨生成技术第23-28页
        3.2.1 基于网格邻接关系的截平面快速求交第23-25页
        3.2.2 行距的计算第25-26页
        3.2.3 冗余刀触点的去除和刀位点的计算第26-28页
        3.2.4 球头刀刀具干涉避免第28页
    3.3 三角网格曲面等残留环状刀轨生成技术第28-34页
        3.3.1 轮廓环偏置第29-31页
        3.3.2 轮廓环相交类型和方向判别第31-32页
        3.3.3 轮廓环的搜索第32-33页
        3.3.4 相交线段裁剪处理第33-34页
    3.4 算法实例验证第34-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 环形刀五轴数控加工刀轨生成技术第37-54页
    4.1 引言第37页
    4.2 环形刀五轴加工C空间的建立第37-47页
        4.2.1 加工刀具类型和相关坐标系的建立第38-39页
        4.2.2 干涉类型第39-40页
        4.2.3 环形刀无曲率干涉方位角范围第40-42页
        4.2.4 环形刀无后跟干涉和全局干涉刀位角范围第42-47页
        4.2.5 刀触点C空间构建算法第47页
    4.3 环形刀整体光顺五轴加工刀轨生成算法第47-51页
        4.3.1 算法基本步骤第48页
        4.3.2 刀轴方向光顺第48-50页
        4.3.3 刀位数据计算第50-51页
    4.4 算法实例验证第51-53页
    4.5 本章小结第53-54页
第5章 刀轨后处理和系统实现第54-63页
    5.1 引言第54页
    5.2 刀轨后处理第54-57页
        5.2.1 APT刀轨文件的输出第55页
        5.2.2 DMU50V五轴后置处理器的实现第55-57页
    5.3 自由曲面数控编程系统的总体框架第57-62页
        5.3.1 STL文件信息提取与显示第59页
        5.3.2 刀具轨迹规划模块第59-61页
        5.3.3 后处理模块第61-62页
    5.4 本章小结第62-63页
结论第63-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第69-71页
致谢第71页

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