基于双目视觉的非合作目标特征结构识别方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 非合作目标捕获系统研究研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 双目视觉研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 目标识别方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 双目视觉系统标定 | 第13-28页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第13-17页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 摄像机内参数模型 | 第14-15页 |
| 2.2.3 针孔摄像机外参数模型 | 第15-17页 |
| 2.3 相机标定原理 | 第17-23页 |
| 2.3.1 单目相机标定原理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 双目相机标定原理 | 第19-23页 |
| 2.4 双目系统组成 | 第23-24页 |
| 2.5 相机标定试验结果与分析 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 图像背景与结构分割 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 背景分割 | 第28-35页 |
| 3.2.1 背景模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 形态学背景分割处理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 试验结果与分析 | 第31-35页 |
| 3.3 结构分割 | 第35-39页 |
| 3.3.1 K-mean 聚类原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 结构分割算法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 试验结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 非合作目标结构识别与测量 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 非合作目标结构识别 | 第40-45页 |
| 4.2.1 特征结构描述 | 第40-42页 |
| 4.2.2 判别函数选择 | 第42-43页 |
| 4.2.3 试验结果与分析 | 第43-45页 |
| 4.3 结构尺寸测量 | 第45-54页 |
| 4.3.1 双目测量原理 | 第45-47页 |
| 4.3.2 特征点提取 | 第47页 |
| 4.3.3 特征点匹配 | 第47-50页 |
| 4.3.4 试验结果与分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
