| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 非平稳态振动概述 | 第12页 |
| 1.2 非平稳态振动的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 变刚度技术及其控制算法的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 半主动动力吸振器变刚度技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 半主动控制算法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 船舶推进轴系动力吸振研究 | 第17-22页 |
| 1.4.1 船舶推进轴系纵向振动研究背景 | 第17-20页 |
| 1.4.2 船舶轴系纵向振动动力吸振研究进展 | 第20-22页 |
| 1.5 本文的研究目的和主要工作内容 | 第22-24页 |
| 第二章 动力吸振技术理论分析 | 第24-32页 |
| 2.1 动力吸振技术的基本原理 | 第24-29页 |
| 2.1.1 无阻尼动力吸振器的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.2 阻尼动力吸振器的原理 | 第26-29页 |
| 2.2 半主动式动力吸振器 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变刚度技术实现形式及其原理 | 第32-46页 |
| 3.1 组合梁变刚度技术 | 第32-35页 |
| 3.2 空气弹簧变刚度技术 | 第35-36页 |
| 3.3 悬臂梁变刚度技术 | 第36-37页 |
| 3.4 压电陶瓷变刚度技术 | 第37-40页 |
| 3.5 形状记忆合金变刚度技术 | 第40-42页 |
| 3.6 磁流变式变刚度技术 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 电机启动非稳态振动研究 | 第46-74页 |
| 4.1 振动控制性能指标 | 第46页 |
| 4.2 拟稳态控制算法 | 第46-61页 |
| 4.2.1 电机启动过程动力学建模 | 第46-49页 |
| 4.2.2 时域动力响应分析方法-中心差分法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 传统的动力吸振技术 | 第50-55页 |
| 4.2.4 拟稳态控制算法仿真计算及分析 | 第55-58页 |
| 4.2.5 旋转加速度较大时拟稳态方法效果分析 | 第58-61页 |
| 4.3 基于遗传算法的最优化变刚度策略 | 第61-67页 |
| 4.3.1 最优化变刚度控制算法 | 第61-65页 |
| 4.3.2 旋转加速度较大时最优化变刚度方法效果分析 | 第65-67页 |
| 4.4 改进的拟稳态控制算法 | 第67-72页 |
| 4.4.1 改进的拟稳态控制算法 | 第67-71页 |
| 4.4.2 旋转加速度较大时改进的拟稳态控制算法效果分析 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 船舶轴系纵向振动理论建模与仿真计算 | 第74-91页 |
| 5.1 船舶推进轴系纵向振动动力学建模 | 第74-76页 |
| 5.2 船舶推进轴系纵向振动有限元建模 | 第76-77页 |
| 5.3 安装动力吸振器之后轴系振动方程 | 第77-79页 |
| 5.4 吸振效果分析 | 第79-89页 |
| 5.4.1 船舶推进轴系纵向振动拟稳态控制算法仿真计算 | 第79-82页 |
| 5.4.2 船舶推进轴系纵向振动最优化控制算法仿真计算 | 第82-85页 |
| 5.4.3 船舶推进轴系纵向振动改进的拟稳态控制算法仿真计算 | 第85-88页 |
| 5.4.4 对比与分析 | 第88-89页 |
| 5.5 船舶轴系纵向变刚度动力吸振器的实现 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 结论 | 第92页 |
| 6.3 本文创新点 | 第92-93页 |
| 6.4 本文后续研究工作 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第100页 |
