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展向变形飞行器气动特性分析、建模与控制研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
图表清单第9-11页
注释表第11-12页
第一章 绪论第12-21页
    1.1 引言第12-13页
    1.2 课题背景第13-14页
    1.3 展向变形飞行器技术研究现状第14-18页
        1.3.1 发展现状第14页
        1.3.2 国内外研究成果第14-18页
    1.4 展向变形关键技术第18-20页
    1.5 本文的主要研究内容第20-21页
第二章 展向扭转变形机翼 CFD 三维建模与气动计算第21-31页
    2.1 引言第21页
    2.2 CFD 基本思想和本质第21-24页
        2.2.1 计算流体力学概述第21-22页
        2.2.2 计算流体力学问题的解决过程第22-23页
        2.2.3 计算流体力学常用软件第23-24页
    2.3 展向扭转变形机翼三维气动模型构建第24-28页
        2.3.1 变形机翼的几何参数第24-25页
        2.3.2 变形机翼的结构设计第25-26页
        2.3.3 变形机翼三维结构网格划分第26-28页
    2.4 展向扭转变形机翼气动模型数值计算第28-30页
        2.4.1 基于 FLUENT 的流体基本概念第28-29页
        2.4.2 基于 FLUENT 的机翼扭转变形数值计算第29-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第三章 展向变形飞行器气动参数分析与处理第31-44页
    3.1 引言第31页
    3.2 飞行器气动特性第31-32页
    3.3 展向扭转变形机翼气动参数分析第32-41页
        3.3.1 变形机翼气动参数计算第32-34页
        3.3.2 变形机翼气动参数分析第34-37页
        3.3.3 变形机翼气动参数拟合第37-41页
    3.4 展向变形飞行器纵向气动参数估算第41-43页
        3.4.1 展向变形飞行器升力系数估算第41页
        3.4.2 展向变形飞行器阻力系数估算第41-42页
        3.4.3 展向变形飞行器俯仰力矩系数估算第42-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 展向变形飞行器动力学建模与线性化分析第44-54页
    4.1 引言第44页
    4.2 展向变形飞行器动力学建模第44-49页
        4.2.1 动力学方程第44-46页
        4.2.2 运动学方程第46-47页
        4.2.3 飞行器运动方程的解耦第47-49页
    4.3 展向变形飞行器模型线性化分析第49-53页
        4.3.1 小扰动线性化原理第49页
        4.3.2 不同扭转角下展向变形飞行器的配平第49-51页
        4.3.3 展向变形飞行器的模型线性化第51-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第五章 展向变形飞行器鲁棒飞行控制研究第54-71页
    5.1 引言第54页
    5.2 展向变形飞行器控制系统设计分析第54-55页
        5.2.1 飞行器变形过程稳定性分析第54-55页
        5.2.2 展向变形飞行器控制系统设计任务第55页
    5.3 鲁棒最优控制基本理论第55-58页
        5.3.1 鲁棒不确定性系统第56页
        5.3.2 鲁棒线性二次型最优控制第56-58页
    5.4 展向变形飞行器机翼扭转过程的稳定飞行控制第58-65页
        5.4.1 鲁棒最优控制器结构第58页
        5.4.2 鲁棒最优控制器设计第58-60页
        5.4.3 仿真分析第60-65页
    5.5 机翼扭转对展向变形飞行器飞行性能的影响研究第65-70页
        5.5.1 鲁棒控制器设计第66页
        5.5.2 机翼完全扭转时的鲁棒飞行控制与分析第66-68页
        5.5.3 机翼不完全扭转时的鲁棒飞行控制与分析第68-70页
    5.6 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 主要工作总结第71页
    6.2 工作展望第71-73页
参考文献第73-76页
致谢第76-77页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第77页

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