| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.3 展向变形飞行器技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 发展现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内外研究成果 | 第14-18页 |
| 1.4 展向变形关键技术 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 展向扭转变形机翼 CFD 三维建模与气动计算 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 CFD 基本思想和本质 | 第21-24页 |
| 2.2.1 计算流体力学概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 计算流体力学问题的解决过程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 计算流体力学常用软件 | 第23-24页 |
| 2.3 展向扭转变形机翼三维气动模型构建 | 第24-28页 |
| 2.3.1 变形机翼的几何参数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 变形机翼的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 变形机翼三维结构网格划分 | 第26-28页 |
| 2.4 展向扭转变形机翼气动模型数值计算 | 第28-30页 |
| 2.4.1 基于 FLUENT 的流体基本概念 | 第28-29页 |
| 2.4.2 基于 FLUENT 的机翼扭转变形数值计算 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 展向变形飞行器气动参数分析与处理 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 飞行器气动特性 | 第31-32页 |
| 3.3 展向扭转变形机翼气动参数分析 | 第32-41页 |
| 3.3.1 变形机翼气动参数计算 | 第32-34页 |
| 3.3.2 变形机翼气动参数分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 变形机翼气动参数拟合 | 第37-41页 |
| 3.4 展向变形飞行器纵向气动参数估算 | 第41-43页 |
| 3.4.1 展向变形飞行器升力系数估算 | 第41页 |
| 3.4.2 展向变形飞行器阻力系数估算 | 第41-42页 |
| 3.4.3 展向变形飞行器俯仰力矩系数估算 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 展向变形飞行器动力学建模与线性化分析 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 展向变形飞行器动力学建模 | 第44-49页 |
| 4.2.1 动力学方程 | 第44-46页 |
| 4.2.2 运动学方程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 飞行器运动方程的解耦 | 第47-49页 |
| 4.3 展向变形飞行器模型线性化分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 小扰动线性化原理 | 第49页 |
| 4.3.2 不同扭转角下展向变形飞行器的配平 | 第49-51页 |
| 4.3.3 展向变形飞行器的模型线性化 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 展向变形飞行器鲁棒飞行控制研究 | 第54-71页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 展向变形飞行器控制系统设计分析 | 第54-55页 |
| 5.2.1 飞行器变形过程稳定性分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 展向变形飞行器控制系统设计任务 | 第55页 |
| 5.3 鲁棒最优控制基本理论 | 第55-58页 |
| 5.3.1 鲁棒不确定性系统 | 第56页 |
| 5.3.2 鲁棒线性二次型最优控制 | 第56-58页 |
| 5.4 展向变形飞行器机翼扭转过程的稳定飞行控制 | 第58-65页 |
| 5.4.1 鲁棒最优控制器结构 | 第58页 |
| 5.4.2 鲁棒最优控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.5 机翼扭转对展向变形飞行器飞行性能的影响研究 | 第65-70页 |
| 5.5.1 鲁棒控制器设计 | 第66页 |
| 5.5.2 机翼完全扭转时的鲁棒飞行控制与分析 | 第66-68页 |
| 5.5.3 机翼不完全扭转时的鲁棒飞行控制与分析 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
