| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·零传动的定义 | 第10页 |
| ·零传动应用的意义 | 第10页 |
| ·零传动的现状及发展前景 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究对象和研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题的研究对象 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 三相反应式步进电机的模型 | 第12-26页 |
| ·步进电机简介 | 第12-14页 |
| ·步进电机的结构 | 第12页 |
| ·步进电机的种类和应用 | 第12-13页 |
| ·步进电机的主要技术指标 | 第13-14页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第14页 |
| ·三相反应式步进电机模型的建立 | 第14-20页 |
| ·三相反应式步进电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·三相步进电机的仿真模型 | 第18-20页 |
| ·三相步进电机的特性仿真结果 | 第20-24页 |
| ·矩频特性仿真 | 第20-21页 |
| ·阻尼与转矩的关系仿真 | 第21页 |
| ·步进电机的转动惯量和转矩的关系仿真 | 第21-22页 |
| ·步进电机单步运行仿真 | 第22页 |
| ·步进电机连续运行时的仿真 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 步进电机的速度控制 | 第26-36页 |
| ·步进电机的速度特性 | 第26-27页 |
| ·步进电机的启动过程和启动频率 | 第27页 |
| ·步进电机启动频率的计算 | 第27-28页 |
| ·步进电机最佳升降速控制的仿真 | 第28-31页 |
| ·步进电机升降速数学模型 | 第28-31页 |
| ·步进电机升降速模型的仿真 | 第31页 |
| ·步进电机运行曲线的确定及最有参数的选取 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 步进电机的驱动控制 | 第36-48页 |
| ·步进电机的单极性驱动 | 第37-42页 |
| ·单电压驱动简介 | 第37页 |
| ·高低压驱动电路简介 | 第37-39页 |
| ·高低压驱动切换时间的选择及其仿真 | 第39-42页 |
| ·高低压切换时间与输入脉冲频率的关系计算 | 第42-45页 |
| ·步进电机的双极性驱动 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 DSP 嵌入式零传动控制系统的硬件设计及实现 | 第48-60页 |
| ·系统控制器DSP 芯片的特点及功能简介 | 第48-49页 |
| ·系统控制器的选择TMS320LF2407 芯片 | 第49-53页 |
| ·系统高低压控制硬件电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统主电路的驱动电路 | 第54-56页 |
| ·主电路的缓冲电路的设计 | 第56-57页 |
| ·桥式无源无损缓冲电路 | 第56-57页 |
| ·缓冲电路的参数计算 | 第57页 |
| ·速度检测电路的设计 | 第57-59页 |
| ·检测元件的选择 | 第57-58页 |
| ·速度检测电路的硬件构成 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 DSP 嵌入式零传动控制系统的软件设计及实现 | 第60-68页 |
| ·系统控制软件的总体组成 | 第60-61页 |
| ·系统控制软件的总体组成 | 第61-62页 |
| ·PWM 脉冲产生的软件实现 | 第61-62页 |
| ·利用软件实现换相 | 第62页 |
| ·步进电机加减速控制的软件实现 | 第62-64页 |
| ·步进电机高低压控制的软件实现 | 第64-65页 |
| ·步进电机速度测量和反馈的软件实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第7章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·课题的总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第76页 |