| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究目的、意义及发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要结构 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 蓄电池状态监测系统体系结构 | 第11-23页 |
| ·CAN 通信协议 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·CAN 的技术规范 | 第12页 |
| ·CAN 的基本概念 | 第12-13页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN 的报文传送和帧结构 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线的错误处理机制 | 第16页 |
| ·蓄电池监测网络的硬件体系框架 | 第16-17页 |
| ·蓄电池监测网络的软件体系框架 | 第17-23页 |
| ·源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II | 第18-19页 |
| ·CANopen 协议 | 第19-23页 |
| 第3章 基于ARM 的系统硬件设计 | 第23-30页 |
| ·主站节点设计 | 第23-28页 |
| ·主控制器LPC2378 介绍 | 第23-24页 |
| ·电源与时钟电路 | 第24-25页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第25-26页 |
| ·RS232 串口电路 | 第26页 |
| ·网口电路 | 第26-27页 |
| ·CF 卡接口电路 | 第27-28页 |
| ·从站节点设计 | 第28-30页 |
| ·AnyCAN5401 从站模块介绍 | 第28-29页 |
| ·从站节点外围电路设计 | 第29-30页 |
| 第4章 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 移植及测试过程 | 第30-43页 |
| ·μC/OS-II 内核的基本原理 | 第30-32页 |
| ·μC/OS-II 任务的调度和管理 | 第30页 |
| ·μC/OS-II 的时间管理 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-II 任务间的通讯与同步 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-II 的内存管理 | 第32页 |
| ·μC/OS-II 内核的移植 | 第32-40页 |
| ·μC/OS-II 内核移植的基本配置和定义 | 第33-34页 |
| ·改写os_cpu_a.asm 文件中与处理器相关的4 个汇编语言函数 | 第34-37页 |
| ·os_cpu_c.c 的编写 | 第37-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核的移植测试 | 第40-43页 |
| ·测试OSTaskStkInit()函数和OSStartHighRdy()函数 | 第40-41页 |
| ·测试OSCtxSw()函数 | 第41-42页 |
| ·测试OSIntCtxSw()函数和OSTickISR()函数 | 第42-43页 |
| 第5章 基于CAN 总线的蓄电池状态监测网络软件设计及故障分析 | 第43-58页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·主站节点同上位机的通讯 | 第44-48页 |
| ·RS-232 串口通讯 | 第44-45页 |
| ·TFTP 服务器下载 | 第45-48页 |
| ·软定时器设计 | 第48-50页 |
| ·A/D 转换 | 第50页 |
| ·CAN 通信程序 | 第50-52页 |
| ·数据文件的建立及存储 | 第52-54页 |
| ·上位机软件 | 第54-56页 |
| ·蓄电池故障分析 | 第56-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第64页 |
