基于登高平台消防车臂架的动力学分析及振动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 模态分析 | 第9-10页 |
| 1.3 响应面法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 柔性多体动力学 | 第11-12页 |
| 1.5 振动主动控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.5.1 作动器的发展 | 第13-14页 |
| 1.5.2 控制器设计的发展现状 | 第14页 |
| 1.5.3 智能结构 | 第14-15页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 模态分析 | 第16-30页 |
| 2.1 模态分析及模态贡献量理论 | 第16-17页 |
| 2.1.1 模态分析理论 | 第16页 |
| 2.1.2 模态贡献量理论 | 第16-17页 |
| 2.2 基于有限元法的消防车臂架模态分析 | 第17-25页 |
| 2.2.1 有限元软件 Hypermesh 简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 消防车臂架有限元模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.2.3 有限元模态分析 | 第22-25页 |
| 2.3 模态贡献量分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于响应面法的模态固有频率快速预测方法 | 第30-35页 |
| 3.1 响应面法基础知识 | 第30-31页 |
| 3.2 响应面模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 响应面模型的验证 | 第33-34页 |
| 3.4 本章总结 | 第34-35页 |
| 第四章 多体动力学分析 | 第35-53页 |
| 4.1 基于 Adams 的柔性多体动力学简介 | 第35-38页 |
| 4.1.1 多柔性系统的坐标系及动能 | 第35-36页 |
| 4.1.2 约束方程 | 第36-37页 |
| 4.1.3 多柔性体系统动力学方程的求解 | 第37-38页 |
| 4.2 消防车臂架刚柔混合模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.2.1 柔性体的生成 | 第38-39页 |
| 4.2.2 连杆机构及油缸的的简化 | 第39-40页 |
| 4.2.3 工况相关分析 | 第40-41页 |
| 4.2.4 调平机构研究 | 第41-42页 |
| 4.2.5 刚柔混合模型的装配 | 第42页 |
| 4.3 消防车臂架动力学分析 | 第42-52页 |
| 4.3.1 调平机构对动力响应的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.2 动力响应分析 | 第43-47页 |
| 4.3.3 动力学的应力分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 消防车工作平台的振动控制研究 | 第53-63页 |
| 5.1 基于模糊理论的智能 PID 控制基础知识 | 第53-54页 |
| 5.2 振动控制策略及振动控制仿真方案的选定 | 第54-55页 |
| 5.3 消防车工作平台振动控制研究 | 第55-62页 |
| 5.3.1 基于普通 PID 控制的振动控制研究 | 第55-57页 |
| 5.3.2 基于模糊理论的振动控制 | 第57-62页 |
| 5.5 本章总结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 论文展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69页 |
