| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 选题目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 时滞非线性系统研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 辨识方法 | 第11-13页 |
| 1.3.2 控制方案 | 第13-16页 |
| 1.4 时滞非线性系统的预测控制方案 | 第16-18页 |
| 1.5 论文的主要内容和安排 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 时滞系统神经网络预测模型 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 非线性系统的预测控制 | 第20-23页 |
| 2.2.1 预测控制的原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 预测控制系统结构 | 第21-23页 |
| 2.2.3 非线性系统预测控制模型描述 | 第23页 |
| 2.3 神经网络时滞模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 神经网络时滞非线性辨识模型结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 时滞非线性神经网络模型的优化算法 | 第26-27页 |
| 2.4 仿真验证 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 3 时滞系统神经网络模型自校正控制 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 神经网络模型预测控制结构 | 第32-33页 |
| 3.3 时滞非线性系统的神经网络预测自校正控制 | 第33-35页 |
| 3.3.1 控制算法 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 时滞系统神经网络广义预测控制 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 广义预测控制 | 第40-45页 |
| 4.2.1 基于CARIMA模型的控制算法 | 第40-43页 |
| 4.2.2 隐式自校正控制算法 | 第43-45页 |
| 4.3 时滞非线性系统的广义预测控制 | 第45-47页 |
| 4.3.1 预测模型及其修正 | 第45-46页 |
| 4.3.2 广义隐式预测控制器 | 第46-47页 |
| 4.4 基于改进RBF网络预测模型的广义隐式预测控制结构 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者简历 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |