| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外文献的综述与简析 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 多目标跟踪概述 | 第15-20页 |
| 2.1 多目标跟踪方法简介 | 第15-16页 |
| 2.2 目标模型假设 | 第16-17页 |
| 2.3 观测模型假设 | 第17-19页 |
| 2.3.1 目标观测 | 第17-18页 |
| 2.3.2 杂波观测 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 引入多普勒观测的 JIPDA 跟踪算法 | 第20-43页 |
| 3.1 观测的转换 | 第20-21页 |
| 3.2 引入多普勒观测的 JIPDA 算法研究 | 第21-30页 |
| 3.2.1 航迹状态 | 第21-22页 |
| 3.2.2 引入多普勒观测的 JIPDA | 第22-27页 |
| 3.2.3 航迹初始化与管理 | 第27-30页 |
| 3.3 D-JIPDA 算法仿真分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 仿真环境及参数设定 | 第30-31页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第31-36页 |
| 3.4 基于 IMM 的 D-JIPDA 算法研究 | 第36-38页 |
| 3.4.1 交互式多模型算法 | 第36页 |
| 3.4.2 基于 IMM 的 D-JIPDA 算法 | 第36-38页 |
| 3.5 基于 IMM 的 D-JIPDA 算法仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.5.1 IMM 模型设计及参数设定 | 第38-40页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 线性多目标跟踪与杂波密度估计 | 第43-60页 |
| 4.1 线性多目标跟踪方法 | 第43-46页 |
| 4.1.1 问题的提出 | 第43页 |
| 4.1.2 线性多目标跟踪 | 第43-46页 |
| 4.2 JIPDA 与 LMIPDA 算法仿真比较 | 第46-51页 |
| 4.2.1 仿真参数设定 | 第46-47页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 4.3 杂波观测密度估计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 均匀假设估计方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 经典杂波图估计方法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 空间稀疏性估计方法 | 第53-54页 |
| 4.4 杂波观测密度估计方法仿真比较 | 第54-55页 |
| 4.5 修正的空间稀疏性估计方法 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
