| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外汽车列车操纵稳定性研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外汽车列车操纵稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内汽车列车操纵稳定性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 汽车操纵稳定性评价与试验方法 | 第15-18页 |
| 1.3.1 操纵稳定性评价方法 | 第15页 |
| 1.3.2 操纵稳定性客观评价指标 | 第15-16页 |
| 1.3.3 操纵稳定性试验方法 | 第16-18页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 中置轴汽车列车仿真模型的建立及验证 | 第20-37页 |
| 2.1 TruckSim软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 仿真模型的建立 | 第21-32页 |
| 2.2.1 车辆模型 | 第21-30页 |
| 2.2.2 载荷模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 道路模型 | 第31-32页 |
| 2.2.4 仿真建模结果 | 第32页 |
| 2.3 仿真模型的验证 | 第32-36页 |
| 2.3.1 试验条件 | 第32-34页 |
| 2.3.2 试验方案 | 第34-35页 |
| 2.3.3 验证分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 中置轴汽车列车操纵稳定性仿真及分析 | 第37-50页 |
| 3.1 稳态回转仿真试验 | 第37-40页 |
| 3.2 蛇形仿真试验 | 第40-41页 |
| 3.3 转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第41-44页 |
| 3.4 转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第44-46页 |
| 3.5 操纵稳定性对通过性的影响分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 中置轴汽车列车操纵稳定性影响因素的灵敏度分析 | 第50-62页 |
| 4.1 Isight软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 灵敏度分析概述 | 第51页 |
| 4.3 中置轴汽车列车操纵稳定性的灵敏度分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 灵敏度分析的目标响应及变量 | 第51-53页 |
| 4.3.2 试验设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 Isight灵敏度分析平台的搭建 | 第54-56页 |
| 4.3.4 灵敏度分析过程 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 中置轴汽车列车操纵稳定性优化 | 第62-80页 |
| 5.1 优化设计理论 | 第62-64页 |
| 5.1.1 优化问题的数学模型 | 第62页 |
| 5.1.2 优化问题求解 | 第62-64页 |
| 5.2 中置轴汽车列车结构参数优化 | 第64-78页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第64-65页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第65页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第65-66页 |
| 5.2.4 优化算法 | 第66-67页 |
| 5.2.5 Isight优化平台的搭建 | 第67-68页 |
| 5.2.6 优化过程 | 第68-74页 |
| 5.2.7 优化结果分析 | 第74-78页 |
| 5.3 优化结果验证 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第87页 |