| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 符号表 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-38页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-16页 |
| 1.2 汽车缓冲装置研究进展 | 第16-24页 |
| 1.2.1 薄壁压溃元件的耐撞性研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 被动吸能式保险杠系统 | 第19-22页 |
| 1.2.3 可调节式保险杠系统 | 第22-24页 |
| 1.3 磁流变材料与磁流变缓冲装置研究现状 | 第24-32页 |
| 1.3.1 磁流变材料与磁流变效应 | 第24-26页 |
| 1.3.2 磁流变缓冲装置研究现状 | 第26-32页 |
| 1.4 目前磁流变缓冲装置在冲击环境中存在的问题 | 第32-34页 |
| 1.4.1 吸能方式单一 | 第32页 |
| 1.4.2 磁场利用率低 | 第32-33页 |
| 1.4.3 控制介质悬浮稳定性差 | 第33-34页 |
| 1.4.4 存在的其它问题 | 第34页 |
| 1.5 本文的研究意义与主要研究内容 | 第34-38页 |
| 1.5.1 本文的研究意义 | 第34-35页 |
| 1.5.2 本文的主要研究内容 | 第35-38页 |
| 2 磁流变胶泥缓冲装置总体设计 | 第38-44页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 汽车碰撞特点 | 第38-40页 |
| 2.3 工作模式选择 | 第40页 |
| 2.4 磁流变胶泥缓冲装置总体设计概念 | 第40-41页 |
| 2.5 磁流变胶泥缓冲装置工作原理 | 第41-42页 |
| 2.6 总缓冲力分析 | 第42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 冲击载荷下波纹压溃元件轴向压溃特性分析 | 第44-74页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 波纹压溃元件的结构与材料特性 | 第44-46页 |
| 3.2.1 波纹压溃元件的结构 | 第44-45页 |
| 3.2.2 材料特性 | 第45-46页 |
| 3.3 波纹压溃元件的轴向压溃力学分析 | 第46-56页 |
| 3.3.1 压溃变形阶段的划分 | 第46-47页 |
| 3.3.2 弹性变形阶段的力学分析 | 第47-49页 |
| 3.3.3 塑性变形阶段的力学分析 | 第49-52页 |
| 3.3.4 过渡阶段的力学分析 | 第52-53页 |
| 3.3.5 密实段的力学分析 | 第53-56页 |
| 3.4 压溃特性评价指标 | 第56页 |
| 3.5 落锤冲击试验平台搭建 | 第56-63页 |
| 3.5.1 落锤式冲击试验机 | 第57-58页 |
| 3.5.2 传感采集系统 | 第58-62页 |
| 3.5.3 冲击试验平台工作原理 | 第62-63页 |
| 3.6 波纹压溃元件的高速冲击试验 | 第63-72页 |
| 3.6.1 波纹压溃元件尺寸及试验条件 | 第63-65页 |
| 3.6.2 试验结果与讨论 | 第65-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 4 磁流变胶泥缓冲装置力学模型分析 | 第74-96页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 磁流变胶泥本构模型 | 第74-82页 |
| 4.2.1 磁流变胶泥流变学特性 | 第74-77页 |
| 4.2.2 建立磁流变胶泥的流变学模型 | 第77-80页 |
| 4.2.3 模型参数辨识 | 第80-82页 |
| 4.3 基于Herschel-Bulkley（HB）模型的力学模型 | 第82-91页 |
| 4.3.1 基于HB模型的总压降分析 | 第82-83页 |
| 4.3.2 磁流变胶泥在波纹压溃元件的流变学分析 | 第83-86页 |
| 4.3.3 磁流变胶泥在轴向流道的流变学分析 | 第86页 |
| 4.3.4 磁流变胶泥在环形流道的流变学分析 | 第86-89页 |
| 4.3.5 磁流变胶泥在径向流道的流变学分析 | 第89-91页 |
| 4.4 基于改进HB模型的力学模型（HBM模型） | 第91-95页 |
| 4.4.1 基于HBM模型的总压降分析 | 第92页 |
| 4.4.2 流道内的局部损耗分析 | 第92-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 磁流变胶泥缓冲装置设计方法与实验验证 | 第96-128页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 基于HBM模型的磁流变胶泥缓冲装置设计方法 | 第96-99页 |
| 5.3 磁流变胶泥缓冲装置设计 | 第99-109页 |
| 5.3.1 设计目标 | 第99页 |
| 5.3.2 磁流变胶泥缓冲装置结构设计 | 第99-101页 |
| 5.3.3 磁流变胶泥缓冲装置磁路设计 | 第101-109页 |
| 5.4 磁流变胶泥缓冲装置样机与冲击试验条件 | 第109-111页 |
| 5.4.1 磁流变胶泥缓冲装置样机 | 第109-110页 |
| 5.4.2 冲击试验条件 | 第110-111页 |
| 5.5 试验结果分析与设计方法验证 | 第111-121页 |
| 5.5.1 流道分析 | 第111-117页 |
| 5.5.2 试验结果与讨论 | 第117-119页 |
| 5.5.3 设计方法验证 | 第119-121页 |
| 5.6 惯性效应的影响 | 第121-124页 |
| 5.6.1 惯性效应压降 | 第121-122页 |
| 5.6.2 惯性效应影响分析 | 第122-124页 |
| 5.7 本章小结 | 第124-128页 |
| 6 磁流变胶泥缓冲装置动力学分析 | 第128-138页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 简化的缓冲力模型 | 第128-129页 |
| 6.3 模型参数辨识 | 第129-133页 |
| 6.3.1 非可控流道模型参数辨识 | 第129-131页 |
| 6.3.2 径向流道模型参数辨识 | 第131-133页 |
| 6.3.3 局部损耗阻尼系数 | 第133页 |
| 6.4 磁流变胶泥缓冲装置动力学模型 | 第133-134页 |
| 6.5 简化模型有效性验证 | 第134-137页 |
| 6.6 本章小结 | 第137-138页 |
| 7 总结与展望 | 第138-142页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第138-140页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第140-141页 |
| 7.3 论文的不足之处及研究展望 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-158页 |
| 附录 | 第158-159页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第158页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间申请的专利 | 第158-159页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第159页 |
| D. 作者在攻读博士学位期间参加的学术会议 | 第159页 |
| E. 作者在攻读博士学位期间获奖情况 | 第159页 |