| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 绝缘子定位 | 第13-14页 |
| 1.2.2 重复模式检测 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 2 相关知识介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 数据集的相关介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 基本特征的介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.1 SIFT特征 | 第18-19页 |
| 2.2.2 MSER特征 | 第19页 |
| 2.3 重复模式检测的方法介绍 | 第19-20页 |
| 2.4 其他相关知识介绍 | 第20-23页 |
| 2.4.1 禁忌搜索 | 第20-22页 |
| 2.4.2 GRASP算法 | 第22-23页 |
| 3 基于重复模式识别的绝缘子检测 | 第23-38页 |
| 3.1 重复模式定义 | 第23-24页 |
| 3.2 特征的处理 | 第24-26页 |
| 3.3 视觉单词的聚合 | 第26-30页 |
| 3.3.1 种子区域的查找 | 第26页 |
| 3.3.2 视觉单词的查找 | 第26-27页 |
| 3.3.3 视觉单词的筛选 | 第27-29页 |
| 3.3.4 代表特征的选择 | 第29-30页 |
| 3.4 视觉单词-视觉物体的联合优化 | 第30-33页 |
| 3.4.1 重复模式的模型建立 | 第30-31页 |
| 3.4.2 重复模式的求解 | 第31-33页 |
| 3.5 实验结果 | 第33-37页 |
| 3.5.1 实验平台搭建 | 第33页 |
| 3.5.2 特征的对比 | 第33-34页 |
| 3.5.3 基于重复模式的绝缘子定位方法在数据集上的表现 | 第34-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-38页 |
| 4 一定形状先验的重复模式检测 | 第38-48页 |
| 4.1 相关准备 | 第39-40页 |
| 4.2 视觉单词的提取 | 第40-41页 |
| 4.3 一定形状先验的重复模式检测框架 | 第41-43页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第43-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 5 基于深度学习的绝缘子检测 | 第48-55页 |
| 5.1 深度学习理论 | 第48-49页 |
| 5.2 深度学习与目标检测 | 第49-52页 |
| 5.3 基于深度学习的绝缘子定位方法 | 第52-54页 |
| 5.3.1 实验准备和模型训练 | 第52页 |
| 5.3.2 实验模型和结果 | 第52-53页 |
| 5.3.3 实验分析 | 第53-54页 |
| 5.4 小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |