基于图规划的智能小车的路径搜索应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 课题研究理论基础 | 第14-19页 |
| 2.1 智能规划的表示语言 | 第14-16页 |
| 2.2 图规划的相关知识 | 第16-19页 |
| 第三章 图规划的算法研究 | 第19-26页 |
| 3.1 图规划算法的表示 | 第19页 |
| 3.2 规划图的创建 | 第19-22页 |
| 3.3 规划解的提取 | 第22-26页 |
| 第四章 智能消防小车系统方案设计 | 第26-37页 |
| 4.1 概述 | 第26-27页 |
| 4.2 系统构成要素 | 第27-28页 |
| 4.3 软/硬件模块设计 | 第28-33页 |
| 4.4 系统总体框图 | 第33-37页 |
| 第五章 基于图规划的小车寻迹系统实现 | 第37-48页 |
| 5.1 采用图规划的技术原因 | 第37页 |
| 5.2 算法分析 | 第37-41页 |
| 5.3 图扩展 | 第41-45页 |
| 5.4 解的提取 | 第45-48页 |
| 第六章 系统测试 | 第48-53页 |
| 6.1 测试概述 | 第48页 |
| 6.2 测试实验 | 第48-51页 |
| 6.3 结果分析 | 第51-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 主要研究内容 | 第53-54页 |
| 7.2 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
