| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 超声波热量表发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 超声波热量表的概述 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 超声波热量表的结构及原理分析 | 第15-31页 |
| 2.1 超声波热量表的安装 | 第15-16页 |
| 2.1.1 超声波热量表的安装原理 | 第15-16页 |
| 2.2 超声波热量表的测量技术介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.1 超声波基础内容 | 第16-17页 |
| 2.2.2 超声波的测速原理 | 第17-18页 |
| 2.3 超声波测流速的几种方法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 超声波测流速声循环法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 超声波多普勒法测流速 | 第19-20页 |
| 2.3.3 超声波声道的安装形式 | 第20-21页 |
| 2.4 本文设计U型超声波热量表流量的计算 | 第21-31页 |
| 2.4.1 U型超声波热量表基表结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 U型超声波热量表流量测量 | 第22-24页 |
| 2.4.3 U型超声波热量表流量测量的误差分析 | 第24-26页 |
| 2.4.4 温度对U型超声波热量表流量测量影响的研究 | 第26-28页 |
| 2.4.5 各种因素对流量测量影响的研究 | 第28-31页 |
| 3 超声波热量表的硬件结构设计 | 第31-47页 |
| 3.1 超声波热量表的电路原理 | 第31-36页 |
| 3.1.1 超声波热量表的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 TDC-GP22时间数字转换器的介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.3 TDC-GP22时间数字转换器与流量的测量 | 第33-34页 |
| 3.1.4 TDC-GP22时间数字转换器与温度的测量 | 第34-36页 |
| 3.2 超声波换能器的研究 | 第36-40页 |
| 3.2.1 超声波换能器的工作原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 超声波换能器的主要参数影响 | 第38-40页 |
| 3.3 超声波换能器波形峰峰值的检测 | 第40-44页 |
| 3.3.1 超声波换能器在工装上的安装 | 第40-42页 |
| 3.3.2 示波器参数的调节 | 第42-43页 |
| 3.3.3 超声波换能器收发波形的分析 | 第43-44页 |
| 3.4 超声波换能器中心频率及配对偏差的测试 | 第44-47页 |
| 4 基于卡尔曼滤波算法在时差滤波中的应用 | 第47-65页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第47-48页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法推导 | 第48-55页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波问题 | 第48页 |
| 4.2.2 新息过程的性质 | 第48-49页 |
| 4.2.3 新息过程的计算 | 第49-50页 |
| 4.2.4 卡尔曼核心算法 | 第50-54页 |
| 4.2.5 本文中卡尔曼滤波模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.3 卡尔曼滤波算法在超声波热量表提取时差中的应用 | 第55-62页 |
| 4.3.1 超声波热量表中时差的提取和数值分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波算法在超声波热量表时差提取中的应用 | 第58-60页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波算法在时差提取中matlab的仿真研究 | 第60-62页 |
| 4.4 算术平均法在超声波热量表时差提取中的应用 | 第62-64页 |
| 4.5 卡尔曼滤波和算术平均法在超声波热量表时差滤波中的实验对比 | 第64-65页 |
| 5 最小二乘法在超声波热量表流量计算中的应用 | 第65-85页 |
| 5.1 最小二乘拟合原理 | 第65-68页 |
| 5.1.1 最小二乘拟合原理介绍 | 第65-67页 |
| 5.1.2 参数α,β的最小二乘法估计算法 | 第67-68页 |
| 5.2 最小二乘拟合在超声波热量表流量计算中的应用 | 第68-81页 |
| 5.2.1 改进前时差和时差点流量拟合方法的研究 | 第68-74页 |
| 5.2.2 用最小二乘法改进后时差和流量点拟合方法的研究 | 第74-75页 |
| 5.2.3 基于最小二乘拟合法对时差流量点进行拟合的数据分析 | 第75-80页 |
| 5.2.4 超声波热量表检测台原理 | 第80-81页 |
| 5.3 实验数据验证经改进后时差流量拟合曲线的稳定性研究 | 第81-85页 |
| 5.3.1 URT-DN80超声波热量表曲线绘制完成后流量检定结果分析 | 第81-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
