| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 设计方案综述 | 第11-16页 |
| 2.1 安全性论证 | 第11-13页 |
| 2.2 可行性分析 | 第13-15页 |
| 2.2.1 背景分析 | 第13页 |
| 2.2.2 实验数据分析 | 第13-15页 |
| 2.3 系统总体结构 | 第15-16页 |
| 第三章 无人机系统功能分析与设计 | 第16-37页 |
| 3.1 无人机系统功能分析 | 第16-20页 |
| 3.1.1 无人机系统概述 | 第16页 |
| 3.1.2 机载模块功能结构分析 | 第16-18页 |
| 3.1.3 选配动力组的流程 | 第18-20页 |
| 3.2 自动驾驶模块 | 第20-27页 |
| 3.2.1 姿态微分方程和姿态解算算法 | 第21-24页 |
| 3.2.2 GPS惯性导航融合算法 | 第24-27页 |
| 3.3 自动驾驶系统控制律设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 硬件平台简介 | 第27-28页 |
| 3.3.2 自动驾驶系统核心控制律 | 第28-34页 |
| 3.4 半实物仿真 | 第34-37页 |
| 3.4.1 半实物仿真的概念 | 第34页 |
| 3.4.2 使用X-plane10 进行半实物仿真 | 第34-35页 |
| 3.4.3 仿真系统搭建 | 第35-37页 |
| 第四章 地面控制站功能分析与设计 | 第37-46页 |
| 4.1 地面站功能设计 | 第37-44页 |
| 4.1.1 地面站功能概述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 地面控制站软件 | 第38-44页 |
| 4.2 头部动作追踪系统 | 第44页 |
| 4.3 自动天线追踪系统 | 第44-46页 |
| 4.3.1 使用AAT的意义 | 第44页 |
| 4.3.2 AAT功能设计 | 第44-46页 |
| 第五章 数据链路设计 | 第46-49页 |
| 5.1 无人机系统数据链路概述 | 第46页 |
| 5.2 无线电通信 | 第46-49页 |
| 5.2.1 无线电频率和视距传输距离 | 第46-47页 |
| 5.2.2 天线类型选择 | 第47-49页 |
| 第六章 样机与测试 | 第49-56页 |
| 6.1 样机简介 | 第49-53页 |
| 6.2 测试 | 第53-55页 |
| 6.2.1 测试目的和场景 | 第53-54页 |
| 6.2.2 飞行过程描述 | 第54-55页 |
| 6.3 测试结论 | 第55-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 结论 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |