| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 接触网定位器与接触网检测系统 | 第16-23页 |
| 2.1 定位器及其工作状态 | 第16-17页 |
| 2.2 接触网检测系统 | 第17-19页 |
| 2.3 检测系统的功能要求 | 第19-21页 |
| 2.4 定位器检测 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 定位器识别关键性技术 | 第23-41页 |
| 3.1 MATLAB图像处理 | 第23页 |
| 3.2 边缘检测 | 第23-28页 |
| 3.2.1 一阶梯度检测算子 | 第24-26页 |
| 3.2.2 二阶梯度检测算子 | 第26页 |
| 3.2.3 Canny边缘检测器 | 第26-27页 |
| 3.2.4 几种边缘检测算法的实际应用比较 | 第27-28页 |
| 3.3 Hough变换直线检测 | 第28-31页 |
| 3.4 机器学习 | 第31-39页 |
| 3.4.1 常用的机器学习算法及适用情况 | 第31-34页 |
| 3.4.2 Boosting算法 | 第34-35页 |
| 3.4.3 AdaBoost算法训练流程 | 第35-37页 |
| 3.4.4 强学习与弱学习 | 第37-38页 |
| 3.4.5 AdaBoost算法训练误差的上界 | 第38-39页 |
| 3.4.6 训练轮数T的确定 | 第39页 |
| 3.5 AdaBoost算法应用于定位器识别的可行性分析 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 接触网定位器识别 | 第41-61页 |
| 4.1 简介 | 第41-42页 |
| 4.2 接触网图像采集 | 第42页 |
| 4.3 接触网定位器的粗略定位 | 第42-51页 |
| 4.3.1 直线特征提取 | 第43-45页 |
| 4.3.2 特征值 | 第45-49页 |
| 4.3.3 弱分类器与强分类器的选取 | 第49-51页 |
| 4.4 定位器精确识别 | 第51-56页 |
| 4.5 实验结果 | 第56页 |
| 4.6 识别功能在接触网检测中的应用 | 第56-60页 |
| 4.6.1 定位器坡度检测 | 第56-60页 |
| 4.6.2 接触网其他零部件的识别 | 第60页 |
| 4.6.3 接触网关键位置成像 | 第60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |