动车组自动端门优化控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外动车组自动门控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外门控系统研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内门控系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 动车组自动端门的工作原理 | 第14-30页 |
| 2.1 动车组自动端门控制系统硬件电路 | 第14-20页 |
| 2.1.1 系统电源单元 | 第15-16页 |
| 2.1.2 控制单元 | 第16-18页 |
| 2.1.3 驱动单元 | 第18-19页 |
| 2.1.4 转速和位置检测单元 | 第19-20页 |
| 2.2 直流电机的转速控制模型 | 第20-29页 |
| 2.2.1 直流电机的电枢感应电动势和电磁转矩 | 第20-22页 |
| 2.2.2 直流电机的电压调速原理 | 第22-24页 |
| 2.2.3 直流电机的拖动原理 | 第24-26页 |
| 2.2.4 直流电机的工作特性模型 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 自动端门平稳性的优化控制 | 第30-44页 |
| 3.1 自动端门控制要求 | 第30-31页 |
| 3.2 直流电机的优化控制策略 | 第31-33页 |
| 3.3 数字 PID 控制算法设计 | 第33-42页 |
| 3.3.1 直流电机优化控制的数字化 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电机负载干扰模糊 PID 优化控制 | 第36-40页 |
| 3.3.3 电压扰动的模糊优化控制 | 第40-42页 |
| 3.4 直流电机调速的控制流程 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 自动端门安全性的优化控制 | 第44-54页 |
| 4.1 防挤压门限的安全优化 | 第44-47页 |
| 4.2 电机自锁紧的安全优化 | 第47-49页 |
| 4.3 振动与噪声的改善 | 第49-52页 |
| 4.3.1 电磁干扰的分析与抑制 | 第50-52页 |
| 4.3.2 机械干扰的分析与抑制 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 自动端门控制系统的仿真与实验 | 第54-64页 |
| 5.1 直流电机控制仿真实验 | 第54-59页 |
| 5.1.1 直流电机模型建立 | 第54-56页 |
| 5.1.2 模糊-PID 混合控制模型建立 | 第56-57页 |
| 5.1.3 电源扰动的模糊控制仿真 | 第57-59页 |
| 5.2 自动门控制系统的测试实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 自动门控制系统的抗干扰能力测试 | 第59-61页 |
| 5.2.2 自动门控制系统的防挤压力测试 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 文章总结 | 第64页 |
| 6.2 文章创新点 | 第64-65页 |
| 6.3 进一步展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介与研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
