基于嵌入式的远程工件检测系统设计
CONTENTS | 第7-10页 |
摘要 | 第10-11页 |
ABSTRACT | 第11-12页 |
第1章 绪论 | 第13-19页 |
1.1 研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
1.2 相关技术介绍 | 第14-16页 |
1.2.1 嵌入式技术发展 | 第14页 |
1.2.2 嵌入式操作系统 | 第14-15页 |
1.2.3 嵌入式协议栈 | 第15-16页 |
1.2.4 机器视觉技术 | 第16页 |
1.3 国内外研究现状 | 第16-17页 |
1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
1.5 本章小节 | 第18-19页 |
第2章 检测系统总体设计与实现 | 第19-33页 |
2.1 检测系统总体设计方案 | 第19-20页 |
2.1.1 总体结构设计 | 第19-20页 |
2.1.2 嵌入式WEB服务器硬件结构 | 第20页 |
2.2 处理器模块 | 第20-23页 |
2.2.1 STM32F407处理器 | 第20-21页 |
2.2.2 处理器内核 | 第21-22页 |
2.2.3 处理器最小系统电路 | 第22-23页 |
2.3 以太网模块 | 第23-26页 |
2.3.1 以太网模块电路 | 第23-24页 |
2.3.2 以太网模块传输原理 | 第24-26页 |
2.4 图像传感器模块 | 第26-28页 |
2.4.1 图像传感器接口 | 第26-27页 |
2.4.2 图像传感器电路 | 第27-28页 |
2.5 SD卡模块 | 第28-29页 |
2.5.1 SD卡模块电路 | 第28页 |
2.5.2 嵌入式文件系统 | 第28-29页 |
2.6 存储器模块 | 第29-30页 |
2.7 其他模块 | 第30-32页 |
2.7.1 电源模块 | 第30-31页 |
2.7.2 RTC时钟 | 第31页 |
2.7.3 下载模块 | 第31-32页 |
2.8 本章小结 | 第32-33页 |
第3章 检测系统软件设计 | 第33-61页 |
3.1 系统软件体系 | 第33页 |
3.2 FreeRTOS实时操作系统 | 第33-35页 |
3.3 FreeRTOS在处理器上的移植 | 第35-37页 |
3.4 图像采集 | 第37-39页 |
3.5 JPEG图像压缩 | 第39-47页 |
3.5.1 图像预处理 | 第40页 |
3.5.2 离散余弦变换 | 第40-42页 |
3.5.3 量化 | 第42-43页 |
3.5.4 熵编码 | 第43-47页 |
3.5.5 数据封装 | 第47页 |
3.6 TCP/IP协议栈 | 第47-48页 |
3.7 以太网帧 | 第48-49页 |
3.8 LwIP协议栈 | 第49-53页 |
3.8.1 协议栈数据管理 | 第49页 |
3.8.2 协议栈的移植 | 第49-50页 |
3.8.3 协议栈TCP处理 | 第50-51页 |
3.8.4 协议栈IP与ARP处理 | 第51-52页 |
3.8.5 协议栈结构 | 第52-53页 |
3.9 协议栈接口 | 第53-56页 |
3.10 HTTP协议 | 第56-57页 |
3.11 HTTP报文 | 第57-60页 |
3.12 本章小结 | 第60-61页 |
第4章 检测系统客户端设计 | 第61-73页 |
4.1 客户端设计语言 | 第61-64页 |
4.1.1 HTML语言 | 第61-62页 |
4.1.2 Java语言 | 第62-64页 |
4.1.3 JavaScript脚本语言 | 第64页 |
4.2 图像处理过程 | 第64-72页 |
4.2.1 灰度处理 | 第64-65页 |
4.2.2 图像滤波 | 第65-66页 |
4.2.3 图像二值化 | 第66-68页 |
4.2.4 边缘检测 | 第68-70页 |
4.2.5 图像测距 | 第70-71页 |
4.2.6 客户端处理过程 | 第71-72页 |
4.3 本章小结 | 第72-73页 |
第5章 检测系统整体测试 | 第73-83页 |
5.1 建立测试环境 | 第73-76页 |
5.2 检测系统测试 | 第76-79页 |
5.3 系统测试分析 | 第79-81页 |
5.4 本章小结 | 第81-83页 |
总结与展望 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-89页 |
攻读硕士学位期间申请的专利 | 第89-91页 |
致谢 | 第91-92页 |
附表 | 第92页 |