| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 MAS一致性控制 | 第15-25页 |
| 1.2.1 一致性问题概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 MAS一致性控制研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.3 MAS一致性控制的问题分析 | 第21-25页 |
| 1.3 现有工作存在的不足 | 第25-26页 |
| 1.4 MAS的通信网络 | 第26-29页 |
| 1.4.1 基本概念 | 第26-27页 |
| 1.4.2 重要矩阵及引理 | 第27-29页 |
| 1.5 本文的工作 | 第29-33页 |
| 1.5.1 研究思路 | 第29-30页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 带有未知参数的非线性时变MAS的分布式一致性控制 | 第33-49页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 2.2.1 预备知识 | 第34-35页 |
| 2.2.2 带有未知参数的非线性时变MAS模型简介 | 第35-36页 |
| 2.3 自适应一致性控制器设计及其有效性证明 | 第36-43页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第43-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 具有下三角结构的高阶非线性MAS的有限时间一致性控制 | 第49-67页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 问题描述 | 第50-53页 |
| 3.2.1 预备知识 | 第50-51页 |
| 3.2.2 具有下三角结构的高阶非线性MAS模型简介 | 第51-53页 |
| 3.3 有限时间一致性控制器设计及其有效性证明 | 第53-64页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 具有下三角结构的高阶随机非线性时变MAS的一致性控制 | 第67-81页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68-71页 |
| 4.2.1 预备知识 | 第68-69页 |
| 4.2.2 具有下三角结构的高阶随机非线性时变MAS模型简介 | 第69-71页 |
| 4.3 1TH一致性控制器设计及其有效性证明 | 第71-77页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 具有下三角结构的高阶非线性MAS的事件触发一致性控制 | 第81-97页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-84页 |
| 5.2.1 预备知识 | 第82-83页 |
| 5.2.2 具有下三角结构的高阶非线性MAS模型简介 | 第83-84页 |
| 5.3 基于输出反馈的事件触发一致性控制器设计及其有效性证明 | 第84-94页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第94-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 带有执行器饱和的一般非线性MAS的事件触发一致性控制 | 第97-115页 |
| 6.1 引言 | 第97-98页 |
| 6.2 问题描述 | 第98-101页 |
| 6.2.1 预备知识 | 第98-100页 |
| 6.2.2 更具一般特性的高阶非线性MAS模型简介 | 第100-101页 |
| 6.3 输入饱和下事件触发一致性控制器设计及其有效性证明 | 第101-109页 |
| 6.4 仿真结果及分析 | 第109-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
