铁路轨道结构光三维检测系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 道岔检测现状 | 第11页 |
| 1.2.2 钢轨波浪形磨损检测现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 三维检测现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和目标 | 第14-16页 |
| 第二章 铁路轨道三维测量原理 | 第16-25页 |
| 2.1 结构光三维测量简介 | 第16页 |
| 2.2 相机成像原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 相机成像模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 相机标定 | 第19页 |
| 2.3 双目立体视觉 | 第19-21页 |
| 2.3.1 双目立体测量原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 双目立体视觉系统结构 | 第21页 |
| 2.4 结构光三维测量原理 | 第21-24页 |
| 2.4.1 光栅式结构光测量原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 相位获取 | 第22-23页 |
| 2.4.3 解相位计算 | 第23页 |
| 2.4.4 点云计算与拼接 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 道岔检测系统研究 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 尖轨类型识别方法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 法线计算 | 第25-26页 |
| 3.2.2 基于曲率信息的钢轨类型识别 | 第26-28页 |
| 3.2.3 基于法线信息的尖轨类型识别 | 第28-30页 |
| 3.2.4 基于尖轨轮廓的尖轨类型识别 | 第30-32页 |
| 3.3 尖轨点云配准方法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 点云特征计算原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 点云配准算法 | 第33-35页 |
| 3.3.3 基于轨腰法线粗配准方法 | 第35-36页 |
| 3.3.4 基于轨头特征粗配准方法 | 第36页 |
| 3.3.5 尖轨精配准方案 | 第36-37页 |
| 3.4 配准方法效率与误差分析 | 第37-39页 |
| 3.4.1 效率分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 误差分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 钢轨波磨检测系统研究 | 第40-52页 |
| 4.1 测量原理 | 第40-41页 |
| 4.1.1 惯性基准法 | 第40页 |
| 4.1.2 弦测法 | 第40-41页 |
| 4.2 小波分析理论 | 第41-43页 |
| 4.2.1 连续小波变换 | 第41-42页 |
| 4.2.2 离散小波变换 | 第42页 |
| 4.2.3 多分辨率分析及Mallat算法 | 第42-43页 |
| 4.3 小波分析在波浪形磨损中的应用 | 第43-46页 |
| 4.3.1 信号采样 | 第43-44页 |
| 4.3.2 小波函数确定 | 第44-45页 |
| 4.3.3 分解层数确定 | 第45-46页 |
| 4.4 现场检测试验 | 第46-51页 |
| 4.4.1 现场试验 | 第46页 |
| 4.4.2 效率对比试验 | 第46-47页 |
| 4.4.3 精度分析试验 | 第47页 |
| 4.4.4 测量结果分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于结构光三维检测系统设计 | 第52-65页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 检测系统软件设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 数据加载模块 | 第52-53页 |
| 5.2.2 数据配准模块 | 第53-55页 |
| 5.2.3 误差分析模块 | 第55-57页 |
| 5.2.4 数据存储模块 | 第57-58页 |
| 5.3 检测系统优化 | 第58-64页 |
| 5.3.1 基于OpenCL的边界提取算法优化 | 第58-62页 |
| 5.3.2 基于kd-tree的区域增长分割优化 | 第62-63页 |
| 5.3.3 系统界面优化 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
| 参与的科研项目 | 第71页 |
| 专利情况 | 第71页 |
