| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究动态 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-12页 |
| ·农田自然作业地块分析与几何建模 | 第9页 |
| ·凹多边形快速分解算法的研究 | 第9页 |
| ·针对不同地块类型的路径优化算法研究 | 第9-10页 |
| ·多边形边界的缩小算法 | 第10页 |
| ·多边形避障算法的研究与实现 | 第10页 |
| ·基于GIS 组件实现路径优化程序开发 | 第10-12页 |
| 2 多边形顶点的获取与几何建模 | 第12-14页 |
| ·近似顶点的处理 | 第12页 |
| ·几何建模 | 第12-13页 |
| ·本章结论 | 第13-14页 |
| 3 多边形地块快速分解算法 | 第14-20页 |
| ·基本概念 | 第14-15页 |
| ·算法描述 | 第15-17页 |
| ·凹凸多边形的判断 | 第15页 |
| ·多边形顶点时针方向判断 | 第15-16页 |
| ·凹多边形的分解 | 第16-17页 |
| ·算法实现 | 第17-19页 |
| ·数据结构 | 第17-18页 |
| ·最佳剖分实现 | 第18-19页 |
| ·本章结论 | 第19-20页 |
| 4 路径优化算法 | 第20-37页 |
| ·功能划分 | 第20-21页 |
| ·转弯消耗最小算法 | 第21-24页 |
| ·前提说明 | 第22页 |
| ·图示说明 | 第22-23页 |
| ·变量含义 | 第23页 |
| ·算法分析 | 第23-24页 |
| ·拐弯最少算法 | 第24-25页 |
| ·最短总路径算法 | 第25页 |
| ·田间路径份额最大算法 | 第25页 |
| ·判断点是否在多边形内 | 第25-26页 |
| ·路径坐标的计算 | 第26-36页 |
| ·变量说明 | 第26页 |
| ·直线前进路径的计算 | 第26-28页 |
| ·半圆形转弯的计算 | 第28-32页 |
| ·梨形转弯的计算 | 第32-35页 |
| ·鱼尾形转弯的计算 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 多边形边界的缩小算法 | 第37-41页 |
| ·判断转弯所在的边界 | 第37-38页 |
| ·依据所求移动距离缩小边界 | 第38-39页 |
| ·分析结果误差 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 6 多边形避障算法的研究与实现 | 第41-47页 |
| ·障碍物的外部特征分析 | 第41页 |
| ·分割区域 | 第41-42页 |
| ·凹多边形的分解 | 第42页 |
| ·数据结构 | 第42-43页 |
| ·数据准备 | 第43-44页 |
| ·递归处理 | 第44-45页 |
| ·多边形大小的讨论 | 第45-46页 |
| ·本章结论 | 第46-47页 |
| 7 基于MAPX 的实现 | 第47-52页 |
| ·地图工具 | 第48页 |
| ·地块数据 | 第48-49页 |
| ·数据分析 | 第49-50页 |
| ·设置域 | 第50-51页 |
| ·利用CJ60LIB 库设计WORKSPACE 标签页 | 第51页 |
| ·本章结论 | 第51-52页 |
| 8 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58页 |