| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| 1．1 课题设计 | 第7-10页 |
| 1．1．1 课题设计原因 | 第7-9页 |
| 1．1．2 课题设计目的 | 第9-10页 |
| 1．1．3 课题设计目标 | 第10页 |
| 1．2 MSP430系列单片机介绍 | 第10-12页 |
| 1．2．1 MSP430系列单片机 | 第10-11页 |
| 1．2．2 MSP430F148单片机 | 第11-12页 |
| 1．3 嵌入式实时操作系统 | 第12-18页 |
| 1．3．1 嵌入式实时操作系统特点 | 第12-14页 |
| 1．3．2 嵌入式实时操作系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1．3．3 嵌入式实时操作系统发展前景 | 第16-18页 |
| 第2章 RTOS软件系统设计 | 第18-69页 |
| 2．1 内核结构 | 第18-43页 |
| 2．1．1 临界区的处理 | 第18-19页 |
| 2．1．2 任务定义 | 第19-20页 |
| 2．1．3 任务状态 | 第20-23页 |
| 2．1．4 任务控制块（OS_TCB） | 第23-25页 |
| 2．1．5 任务优先级 | 第25-26页 |
| 2．1．6 就绪表 | 第26-28页 |
| 2．1．7 任务调度 | 第28-31页 |
| 2．1．8 中断处理 | 第31-40页 |
| 2．1．9 时钟节拍 | 第40-41页 |
| 2．1．10 系统初始化 | 第41-42页 |
| 2．1．11 系统启动 | 第42-43页 |
| 2．2 任务管理 | 第43-52页 |
| 2．2．1 建立任务 | 第43-47页 |
| 2．2．2 删除任务 | 第47-49页 |
| 2．2．3 挂起任务 | 第49-51页 |
| 2．2．4 恢复任务 | 第51-52页 |
| 2．3 时间管理 | 第52-54页 |
| 2．3．1 任务延时 | 第52-53页 |
| 2．3．2 让处于延时期的任务结束延时 | 第53-54页 |
| 2．3．3 获取时间 | 第54页 |
| 2．4 任务之间的通信和同步 | 第54-67页 |
| 2．4．1 事件控制块ECB | 第55-59页 |
| 2．4．2 信号量 | 第59-64页 |
| 2．4．3 邮箱 | 第64-67页 |
| 2．5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 硬件开发平台的设计和实现 | 第69-76页 |
| 3．1 系统设计 | 第69-70页 |
| 3．1．1 设计原则 | 第69-70页 |
| 3．1．2 整体设计方案 | 第70页 |
| 3．2 具体电路设计 | 第70-75页 |
| 3．3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 交叉编译器设计 | 第76-88页 |
| 4．1 常规配置 | 第76-80页 |
| 4．1．1 常规选项配置 | 第76-78页 |
| 4．1．2 msp430f148c．xcl控制文件 | 第78-80页 |
| 4．2 在C语言中嵌入汇编函数 | 第80-81页 |
| 4．3 中断函数的编写 | 第81-87页 |
| 4．3．1 MSP430F148的中断机制 | 第81-82页 |
| 4．3．2 IAR编译器处理中断机制 | 第82-83页 |
| 4．3．3 中断服务子程序改写举例 | 第83-87页 |
| 4．4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 应用系统设计 | 第88-104页 |
| 5．1 初始化 | 第88-91页 |
| 5．1．1 板级初始化 | 第88-90页 |
| 5．1．2 操作系统初始化 | 第90-91页 |
| 5．2 应用系统需求分析 | 第91页 |
| 5．3 普通任务分析和划分 | 第91-96页 |
| 5．4 中断服务子程序分析 | 第96-97页 |
| 5．5 系统API函数介绍 | 第97页 |
| 5．6 系统运行分析 | 第97-103页 |
| 5．6．1 几个重要的系统指标 | 第97-101页 |
| 5．6．2 存储空间使用统计 | 第101-103页 |
| 5．7 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 附录 电路原理图 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |