无动力分离多硬币投币装置设计与优化
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 课题的提出 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 硬币投币装置设计 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 投币口设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 V 形投币口 | 第20-23页 |
| 2.2.2 凹形投币口 | 第23页 |
| 2.2.3 坡形投币口 | 第23-25页 |
| 2.3 硬币打散装置设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 路径式分离装置 | 第25-27页 |
| 2.3.2 凸点式分离装置 | 第27-29页 |
| 2.4 硬币队列装置设计 | 第29-31页 |
| 2.5 方案综合 | 第31页 |
| 2.6 其它方案 | 第31-36页 |
| 2.6.1 三阶段滑道分离方案 | 第31-33页 |
| 2.6.2 曲板分离方案 | 第33-36页 |
| 2.7 本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 检测区域前的币道曲线优化设计 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 币道曲线优化设计过程 | 第38-46页 |
| 3.2.1 币道结构简化 | 第38-39页 |
| 3.2.2 数学模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.2.3 遗传算法优化结果 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 使硬币运动反向的币道曲线方案设计 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 硬币与币道2 碰撞分析 | 第48-50页 |
| 4.3 优化入射角 | 第50-51页 |
| 4.4 圆弧过渡方案设计与分析 | 第51-55页 |
| 4.4.1 圆弧过渡方案 | 第51-52页 |
| 4.4.2 硬币动力学分析 | 第52-54页 |
| 4.4.3 圆弧最小半径设计 | 第54-55页 |
| 4.5 样条曲线设计方案 | 第55-61页 |
| 4.5.1 能量损耗分析比较 | 第55-57页 |
| 4.5.2 硬币与币道2 第二次碰撞分析 | 第57-61页 |
| 4.6 方案比较总结 | 第61页 |
| 4.7 本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 硬币匀速运动分析及仿真 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 影响硬币运动参数分析 | 第62页 |
| 5.3 硬币匀速运动约束方程 | 第62-67页 |
| 5.3.1 侧板和币道对硬币作用力 | 第63-66页 |
| 5.3.2 平面运动微分方程 | 第66-67页 |
| 5.3.3 匀速运动约束方程 | 第67页 |
| 5.4 币道参数选取 | 第67-68页 |
| 5.5 匀速运动仿真 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小节 | 第69-70页 |
| 第六章 硬币晃动分析 | 第70-98页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 硬币与币道碰撞晃动分析 | 第70-91页 |
| 6.2.1 币道与侧板垂直时碰撞晃动分析 | 第72-81页 |
| 6.2.2 币道与侧板成锐角时碰撞分析 | 第81-91页 |
| 6.3 结果比较 | 第91-94页 |
| 6.4 对硬币晃动的控制 | 第94-97页 |
| 6.5 本章小节 | 第97-98页 |
| 第七章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 全文总结 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第103-105页 |
