焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第7页 |
| 1.2 课题意义 | 第7-8页 |
| 1.2.1 采用机器人焊接的优势 | 第7-8页 |
| 1.2.2 研究弧焊机器人焊接工艺的意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外机器人的应用概况 | 第8-13页 |
| 1.3.1 国外工业机器人的应用现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国内工业机器人的应用现状 | 第9-11页 |
| 1.3.3 焊接机器人在铁路机车车辆制造中的应用 | 第11-13页 |
| 1.4 弧焊机器人技术 | 第13-19页 |
| 1.4.1 弧焊机器人的组成 | 第13-14页 |
| 1.4.2 弧焊机器人各组成单元的关键技术 | 第14-19页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 构架牵引梁焊接机器人生产方案研究 | 第20-28页 |
| 2.1 转向架构架工艺分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 技术要求 | 第21页 |
| 2.1.2 性能要求 | 第21页 |
| 2.1.3 性能要求试验 | 第21-22页 |
| 2.2 产品节拍分析 | 第22页 |
| 2.2.1 生产制度 | 第22页 |
| 2.2.2 生产节拍 | 第22页 |
| 2.3 弧焊机器人单元平面布置和生产流程的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 设备选型 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 牵引梁焊接工艺分析与选择 | 第28-43页 |
| 3.1 牵引梁的材料分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 牵引梁组成及材料分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 碳当量计算 | 第29页 |
| 3.2 低合金高强度钢焊接方法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 实心焊丝气体保护焊的工艺特点分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 药芯焊丝气体保护焊的工艺特点分析 | 第31-32页 |
| 3.3 焊接材料的选择 | 第32-34页 |
| 3.3.1 焊丝的选择 | 第32-34页 |
| 3.3.2 保护气体的选择 | 第34页 |
| 3.4 坡口的选择 | 第34-36页 |
| 3.4.1 坡口形式的选择 | 第34页 |
| 3.4.2 坡口加工方法的选择 | 第34-35页 |
| 3.4.3 衬垫的选择 | 第35-36页 |
| 3.5 焊接工艺参数分析 | 第36-41页 |
| 3.5.1 焊接线能量范围的确定 | 第36-40页 |
| 3.5.2 焊接工艺参数的影响 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 牵引梁机器人焊接工艺参数试验与选择 | 第43-55页 |
| 4.1 试验方法选择 | 第43页 |
| 4.2 正交试验 | 第43-45页 |
| 4.2.1 试验条件 | 第43-44页 |
| 4.2.2 因素水平表设计和试验安排 | 第44-45页 |
| 4.2.3 试验结果 | 第45页 |
| 4.3 数据处理与试验结果分析 | 第45-51页 |
| 4.4 机器人焊接程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5 牵引梁机器人焊接研究成果验证 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 对今后工作的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
