| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 光纤陀螺的国内外研制现状 | 第13-23页 |
| 1.3 标定测试方法概述 | 第23-26页 |
| 1.3.1 光纤陀螺捷联惯导系统标定方法概述 | 第23-24页 |
| 1.3.2 光纤陀螺测试方法概述 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 光纤陀螺动态性能的理论分析 | 第27-44页 |
| 2.1 光纤陀螺的摇摆运动分析 | 第27-28页 |
| 2.2 动态条件下光纤陀螺误差模型的建立与分析 | 第28-32页 |
| 2.2.1 光纤陀螺系统模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.2.2 光纤陀螺动态条件下误差模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.2.3 光纤陀螺动态条件下误差模型分析 | 第31-32页 |
| 2.3 光纤陀螺结构参数和信号处理周期作用于动态性能的机理 | 第32-38页 |
| 2.3.1 结构参数的变化对光纤陀螺动态性能的影响 | 第32-35页 |
| 2.3.2 信号处理周期对光纤陀螺动态性能的影响 | 第35-38页 |
| 2.4 光纤陀螺动态条件下误差模型的仿真验证 | 第38-42页 |
| 2.4.1 光纤陀螺系统稳定性验证 | 第38-40页 |
| 2.4.2 结构参数影响动态性能的仿真验证 | 第40-41页 |
| 2.4.3 外界环境变化影响动态性能的仿真验证 | 第41-42页 |
| 2.4.4 信号处理周期影响动态性能的仿真验证 | 第42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 光纤陀螺的动态测试方案研究 | 第44-75页 |
| 3.1 光纤陀螺动态测试方案的设计 | 第44-56页 |
| 3.1.1 实验设备 | 第44-47页 |
| 3.1.2 测试原理 | 第47-53页 |
| 3.1.3 测试步骤 | 第53-56页 |
| 3.2 光纤陀螺动态测试基准值的确定方法 | 第56-61页 |
| 3.2.1 位置差商法 | 第57-58页 |
| 3.2.2 分周期离散理论曲线法 | 第58-60页 |
| 3.2.3 公式变换法 | 第60页 |
| 3.2.4 三种方法的比较 | 第60-61页 |
| 3.3 动态测试误差的分析与补偿 | 第61-72页 |
| 3.3.1 基于皮萨伦科潜分解法的转台信号失真研究 | 第61-68页 |
| 3.3.2 转台噪声的滤除 | 第68-70页 |
| 3.3.3 信号时间延迟的分析与补偿 | 第70-72页 |
| 3.4 动态误差及其评定方法 | 第72-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于DAVAR法的光纤陀螺动态测试结果分析 | 第75-96页 |
| 4.1 DAVAR法的引入 | 第75-77页 |
| 4.1.1 DAVAR法引入和改进的目的 | 第75-76页 |
| 4.1.2 DAVAR法的基本原理 | 第76-77页 |
| 4.2 窗函数组合法在DAVAR中的应用原理 | 第77-81页 |
| 4.2.1 各种窗函数的幅频特性分析 | 第77-81页 |
| 4.2.2 小波分析在不同频段数据分离中的应用 | 第81页 |
| 4.3 各种噪声量值的二维表示原理 | 第81-86页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第86-95页 |
| 4.4.1 动态误差的DAVAR分析 | 第86-87页 |
| 4.4.2 窗口长度对分析结果的影响 | 第87-89页 |
| 4.4.3 复合摇摆运动的结果分析 | 第89-91页 |
| 4.4.4 动态误差中噪声的评定 | 第91-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 光纤陀螺动态误差控制器的设计与实现 | 第96-120页 |
| 5.1 PID控制理论 | 第96-106页 |
| 5.1.1 PID控制器的基本原理 | 第96-97页 |
| 5.1.2 数字PID控制算法 | 第97-106页 |
| 5.2 光纤陀螺的动态误差控制器设计 | 第106-109页 |
| 5.2.1 基于光纤陀螺内部控制方式的动态误差控制器设计 | 第107-108页 |
| 5.2.2 基于光纤陀螺动态条件下误差特性的动态误差控制器设计 | 第108-109页 |
| 5.3 动态误差控制器的实现 | 第109-116页 |
| 5.4 实验验证 | 第116-119页 |
| 5.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
