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履带起重机液压行走驱动系统仿真及实验研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 国内外履带起重机的发展概况第11-13页
        1.2.1 国外现状第11-12页
        1.2.2 国内现状第12-13页
    1.3 计算机仿真技术在液压系统中的应用第13-14页
    1.4 本文研究工作的主要内容第14-16页
        1.4.1 选题的背景和意义第14-15页
        1.4.2 研究内容第15-16页
第2章 履带起重机行走机构及液压原理第16-28页
    2.1 100t履带起重机行走机构概述第16-17页
    2.2 液压驱动系统原理第17-22页
        2.2.1 力士乐泵控系统原理第17-20页
        2.2.2 负载反馈系统原理第20-21页
        2.2.3 两种系统的比较第21-22页
    2.3 数学模型分析第22-27页
        2.3.1 负载敏感阀的动态方程第22-25页
        2.3.2 斜盘的动态方程第25-26页
        2.3.3 泵的流量和压力动态方程第26页
        2.3.4 泵的输出功率动态方程第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 基于AMESim液压行走驱动系统仿真建模第28-38页
    3.1 AMESim仿真软件第28页
    3.2 基于AMESim的负载反馈系统模型建立第28-37页
        3.2.1 多路阀模型第29-31页
        3.2.2 负载敏感泵模型第31-36页
        3.2.3 系统整体模型第36-37页
    3.3 本章小结第37-38页
第4章 液压行走驱动系统实验及仿真分析第38-54页
    4.1 液压行走驱动系统实验研究第38-49页
        4.1.1 实验内容第38-41页
        4.1.2 测试结果第41-49页
    4.2 模型仿真及分析第49-52页
    4.3 本章小结第52-54页
第5章 液压行走驱动系统改进第54-62页
    5.1 传统解决方案及优缺点第54页
    5.2 液压行走驱动系统改进方案第54-58页
        5.2.1 改进方案的提出第54-56页
        5.2.2 阻尼孔通径的选择第56-58页
    5.3 系统改进后实验测试结果第58-60页
    5.4 本章小结第60-62页
第6章 结论第62-64页
    6.1 研究的工作总结第62页
    6.2 不足和展望第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68页

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