| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 传统城市三维建模技术的局限性 | 第9页 |
| 1.1.2 LiDAR 用于城市三维建模的技术优势 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 机载 LiDAR 系统及其数据处理 | 第13-18页 |
| 2.1 机载 LiDAR 系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 机载 LiDAR 简介 | 第13-15页 |
| 2.1.2 机载 LiDAR 系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 机载 LiDAR 数据的特点及处理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 机载 LiDAR 数据的特点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机载 LiDAR 数据处理 | 第17-18页 |
| 第三章 数字表面模型生成 | 第18-28页 |
| 3.1 LiDAR 数据读取与存储 | 第18页 |
| 3.2 LiDAR 数据检索 | 第18-20页 |
| 3.2.1 规则映射格网检索（GMS-Grid Mapping Select）算法 | 第19页 |
| 3.2.2 规则映射格网的建立 | 第19-20页 |
| 3.3 DSM 内插方法简介 | 第20-22页 |
| 3.3.1 最近邻点法 | 第20-21页 |
| 3.3.2 反距离权重法 | 第21页 |
| 3.3.3 克里金(Kriging)插值法 | 第21-22页 |
| 3.4 顾及地物属性内插法 | 第22-24页 |
| 3.4.1 采样点检索 | 第22-23页 |
| 3.4.2 顾及地物属性内插法生成 DSM | 第23-24页 |
| 3.5 内插结果精度评定 | 第24-28页 |
| 3.5.1 精度分析模型 | 第24-26页 |
| 3.5.2 精度评定指标 | 第26页 |
| 3.5.3 精度评定实例 | 第26-28页 |
| 第四章 建筑物规格化处理技术 | 第28-44页 |
| 4.1 建筑物识别 | 第28-36页 |
| 4.1.1 边界跟踪算法 | 第28-30页 |
| 4.1.2 聚类分析法 | 第30-32页 |
| 4.1.3 扫描带法 | 第32-36页 |
| 4.2 建筑物边缘检测 | 第36-41页 |
| 4.2.1 边缘检测算法的基本步骤 | 第36页 |
| 4.2.2 一阶导数边缘检测算子 | 第36-37页 |
| 4.2.3 二阶微分算子 | 第37-39页 |
| 4.2.4 边缘检测算子效果比较 | 第39-41页 |
| 4.3 建筑物边界的多边形逼近 | 第41-44页 |
| 第五章 DSM 重建总体实验与分析 | 第44-51页 |
| 5.1 实验数据与实验平台 | 第44-45页 |
| 5.1.1 实验数据 | 第44页 |
| 5.1.2 实验平台 | 第44-45页 |
| 5.2 DSM 内插处理实验 | 第45-51页 |
| 5.2.1 建筑物识别实验 | 第46页 |
| 5.2.2 DSM 初次内插 | 第46-47页 |
| 5.2.3 基于 DSM 边缘检测 | 第47-48页 |
| 5.2.4 多边形逼近 | 第48-49页 |
| 5.2.5 基于多边形 DSM 重建 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 研究结论 | 第51-52页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |