| 目录 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 时间系统和坐标系统 | 第14-21页 |
| 2.1 时间系统 | 第14-16页 |
| 2.2 时间系统之间的转换 | 第16-17页 |
| 2.3 坐标系统 | 第17-18页 |
| 2.4 坐标系统之间的转换 | 第18-21页 |
| 第三章 观测量及其误差改正 | 第21-31页 |
| 3.1 采用的观测量 | 第21页 |
| 3.2 观测量误差改正 | 第21-30页 |
| 3.2.1 电离层延迟改正 | 第22页 |
| 3.2.2 对流层延迟改正 | 第22-24页 |
| 3.2.3 地球自转效应改正 | 第24-25页 |
| 3.2.4 卫星天线相位中心偏差改正 | 第25-26页 |
| 3.2.5 接收机天线相位中心偏差改正 | 第26-27页 |
| 3.2.6 地球固体潮改正 | 第27-28页 |
| 3.2.7 相对论效应改正 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 几何法实时定轨 | 第31-54页 |
| 4.1 基本原理 | 第31-33页 |
| 4.2 算例及分析 | 第33-53页 |
| 4.2.1 算例一 | 第33-35页 |
| 4.2.2 算例二 | 第35-39页 |
| 4.2.3 算例三 | 第39-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 卫星运动方程及其动力学模型 | 第54-67页 |
| 5.1 卫星运动方程 | 第54-58页 |
| 5.1.1 地球非球形引力摄动 | 第55-56页 |
| 5.1.2 N 体摄动 | 第56页 |
| 5.1.3 太阳光压摄动 | 第56-58页 |
| 5.2 位置、速度矢量与轨道根数的关系 | 第58-60页 |
| 5.2.1 根据位置矢量和速度矢量计算卫星轨道根数 | 第58-59页 |
| 5.2.2 根据卫星轨道根数确定任意时刻卫星的位置和速度 | 第59-60页 |
| 5.3 状态转移矩阵 | 第60-64页 |
| 5.4 数值积分 | 第64-67页 |
| 第六章 基于几何法的动力学定轨 | 第67-87页 |
| 6.1 基本原理 | 第67-70页 |
| 6.1.1 动力模型 | 第67-68页 |
| 6.1.2 观测模型 | 第68页 |
| 6.1.3 参数估计 | 第68-70页 |
| 6.2 算例及分析 | 第70-81页 |
| 6.2.1 基于几何法的动力学定轨结果分析 | 第70-72页 |
| 6.2.2 初始轨道偏离时定轨分析 | 第72页 |
| 6.2.3 地球引力场的影响 | 第72-75页 |
| 6.2.4 日月引力的影响 | 第75-78页 |
| 6.2.5 积分步长的影响 | 第78-79页 |
| 6.2.6 动态噪声参数选取对定轨的影响 | 第79-81页 |
| 6.3 自适应滤波在定轨中的应用 | 第81-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |