| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 概述 | 第14页 |
| 1.1.2 论文研究的背景 | 第14-15页 |
| 1.1.3 论文研究的意义 | 第15页 |
| 1.2 起重机电机拖动系统能效的相关研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 提高电机本身的效率 | 第16页 |
| 1.2.2 采用变频调速技术 | 第16-18页 |
| 1.2.3 推广高效或超高效电动机及永磁电动机 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 电机拖动系统能效及其影响因素 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 三相异步电机能效数值拟合 | 第22-26页 |
| 2.3 电机运行的功率传递与内部损耗 | 第26-28页 |
| 2.3.1 功率传递 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电压波动对电机运行内部损耗的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 三相异步电机工作效率 | 第28-29页 |
| 2.5 三相电机运行的功率因数 | 第29页 |
| 2.6 电机效率和功率因数曲线 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电机拖动系统经济运行判定与节能评估计算方法 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 起重机电机拖动系统经济运行的判定 | 第32-34页 |
| 3.2.1 电机运行的综合效率η_c与额定综合效率η_(cN) | 第32-33页 |
| 3.2.2 电机经济运行判定标准与经济负载率 | 第33-34页 |
| 3.3 起重机电机拖动系统节能评估计算方法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 综合节电率的功率计算方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 综合节电率的综合效率计算方法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 综合节电率的累积电能计算方法 | 第36页 |
| 3.4 算例 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 起重机电机拖动系统调压节能的优化方法 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 起重机电机拖动系统动力学方程 | 第40-43页 |
| 4.2.1 起重机等效单轴电机拖动系统 | 第40-42页 |
| 4.2.2 电机拖动系统动力学方程 | 第42页 |
| 4.2.3 起重机电机运行工况 | 第42-43页 |
| 4.3 电机电气损耗的T型等效电路分析 | 第43页 |
| 4.4 电机电气损耗的Γ型等效电路分析 | 第43-45页 |
| 4.5 电机节能运行最优调节电压计算 | 第45-49页 |
| 4.5.1 电机转差率S与负载转矩T_L之间的关系 | 第45-47页 |
| 4.5.2 最优调节电压 | 第47-49页 |
| 4.6 计算实例分析 | 第49-52页 |
| 4.6.1 基于近似转差率的电气总损耗验证 | 第49-51页 |
| 4.6.2 定子最优调节电压的节能效果分析 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于转差频率的起重机电机变频控制系统能耗研究 | 第53-75页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 电机的绕组及其坐标系 | 第53-56页 |
| 5.2.1 三相静止坐标系ABC和两相静止坐标系αβ | 第53-54页 |
| 5.2.2 两相旋转坐标系dq | 第54-55页 |
| 5.2.3 电机坐标系间的变换关系 | 第55-56页 |
| 5.3 电机数学模型 | 第56-64页 |
| 5.3.1 电机在三相静止坐标系ABC中的数学模型 | 第56-58页 |
| 5.3.2 电机在两相静止坐标系αβ中的数学模型 | 第58-59页 |
| 5.3.3 电机在两相旋转坐标系dq中的数学模型 | 第59页 |
| 5.3.4 电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系MT中的数学模型 | 第59-64页 |
| 5.4 基于转差频率的电机变频控制系统设计 | 第64-67页 |
| 5.5 闭环与开环系统电机运行实例比较 | 第67-74页 |
| 5.5.1 参数设定 | 第67-68页 |
| 5.5.2 电机动态响应 | 第68-71页 |
| 5.5.3 电机运行能耗比较 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于自抗扰控制的起重机电机拖动系统节能控制方法 | 第75-95页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 经典PID控制器与自抗扰控制器 | 第75-80页 |
| 6.2.1 经典PID控制及其不足 | 第75-76页 |
| 6.2.2 自抗扰控制器 | 第76-80页 |
| 6.3 一般非线性系统扩张状态观测器的设计 | 第80-82页 |
| 6.3.1 一般非线性系统的标准型转化 | 第80-81页 |
| 6.3.2 一般非线性扩张状态观测器的设计 | 第81-82页 |
| 6.4 自抗扰控制器在起重机电机拖动系统节能中的应用 | 第82-88页 |
| 6.4.1 提高电机调速系统动态性能的节能控制思想 | 第82页 |
| 6.4.2 基于MT坐标系数学模型电机等效变换 | 第82-84页 |
| 6.4.3 自抗扰控制器的设计 | 第84-88页 |
| 6.5 基于自抗扰控制系统的电机动态响应与能效仿真分析 | 第88-93页 |
| 6.5.1 动态响应仿真 | 第88-91页 |
| 6.5.2 能效分析 | 第91-93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 结论与展望 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-112页 |
| 附录1 美国和欧盟电机效率(部分) | 第112-113页 |
| 附录2 电机数学模型汇总 | 第113-115页 |
| 附录3 基于SIMULINK的电机数学模型仿真结构 | 第115-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的课题 | 第119页 |
