基于隐式PIGPC的网络时延补偿控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络时延补偿研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 网络时延的预测 | 第11-13页 |
| 1.2.2 网络时延的补偿 | 第13-14页 |
| 1.3 研究原理和方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 网络控制系统分析 | 第18-30页 |
| 2.1 网络控制系统 | 第18页 |
| 2.2 网络控制系统存在问题 | 第18-23页 |
| 2.2.1 网络诱导时延 | 第18-19页 |
| 2.2.2 单包传输和多包传输 | 第19页 |
| 2.2.3 数据包丢失 | 第19-20页 |
| 2.2.4 数据包时序错乱 | 第20页 |
| 2.2.5 网络调度 | 第20页 |
| 2.2.6 驱动方式 | 第20-23页 |
| 2.3 IEEE802.11b协议分析 | 第23页 |
| 2.4 Truetime工具箱 | 第23-25页 |
| 2.5 仿真 | 第25-29页 |
| 2.5.1 仿真系统结构 | 第25-28页 |
| 2.5.2 仿真结果及其分析 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 网络控制系统时延的预测 | 第30-40页 |
| 3.1 网络控制系统时延的组成 | 第30-31页 |
| 3.2 最小二乘支持向量机 | 第31-33页 |
| 3.3 粒子群算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 粒子群算法介绍 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于PSO的LSSVM参数优化 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 网络时延补偿控制器设计 | 第40-62页 |
| 4.1 广义预测控制 | 第40-50页 |
| 4.1.1 预测控制介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.2 广义预测控制原理 | 第42-47页 |
| 4.1.3 仿真验证 | 第47-50页 |
| 4.2 隐式广义预测控制 | 第50-54页 |
| 4.2.1 隐式广义预测控制原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.3 网络时延补偿方案 | 第54-55页 |
| 4.4 隐式PIGPC算法 | 第55-60页 |
| 4.4.1 隐式PIGPC原理 | 第55-58页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
