城市轨道交通列车自动驾驶模拟驾驶平台的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 自动驾驶模拟系统分析 | 第14-32页 |
| 2.1 自动驾驶模拟系统功能综述 | 第14-20页 |
| 2.1.1 自动发车控制功能 | 第15-17页 |
| 2.1.2 自动速度控制功能 | 第17-19页 |
| 2.1.3 精确停车控制功能 | 第19-20页 |
| 2.2 自动驾驶模拟系统需求概述 | 第20-22页 |
| 2.3 自动驾驶模拟系统总体分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 自动驾驶模拟系统工作原理分析 | 第22页 |
| 2.3.2 自动驾驶模拟系统功能模块分析 | 第22-24页 |
| 2.4 自动驾驶模拟系统功能模块描述 | 第24-28页 |
| 2.4.1 视景模块 | 第24-25页 |
| 2.4.2 列车运行模块 | 第25-26页 |
| 2.4.3 ATS 仿真模块 | 第26-27页 |
| 2.4.4 人机界面模块 | 第27页 |
| 2.4.5 下位机操作模块 | 第27-28页 |
| 2.5 教学辅助模块分析 | 第28-29页 |
| 2.6 网络通信模块分析 | 第29页 |
| 2.7 业务流程分析 | 第29-30页 |
| 2.7.1 业务功能概述 | 第29页 |
| 2.7.2 业务流程模型 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 自动驾驶模拟系统设计 | 第32-54页 |
| 3.1 自动驾驶模拟系统概要设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第32-33页 |
| 3.1.2 系统结构 | 第33-34页 |
| 3.1.3 系统功能结构 | 第34-35页 |
| 3.2 自动驾驶模拟系统详细设计 | 第35-49页 |
| 3.2.1 ATO 模拟驾驶模块设计 | 第35-44页 |
| 3.2.2 教学辅助模块设计 | 第44-48页 |
| 3.2.3 网络通信模块设计 | 第48-49页 |
| 3.3 数据库设计 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 自动驾驶模拟系统实现 | 第54-68页 |
| 4.1 教员控制模块实现 | 第54-58页 |
| 4.2 学员系统模块实现 | 第58-59页 |
| 4.3 视景模块实现 | 第59-64页 |
| 4.4 ATS 模块实现 | 第64-66页 |
| 4.5 其他模块实现 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文结论 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第91-92页 |
