| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题相关背景知识介绍 | 第11-15页 |
| 1.2.1 数控加工技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 后置处理技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 后置处理系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 课题的背景、意义及来源 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要工作及各章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第17-19页 |
| 1.4.2 本文各章节安排 | 第19页 |
| 1.4.3 开发环境 | 第19页 |
| 1.5 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 五轴后置处理及偏置补偿 | 第20-41页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 五轴机床结构类型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 双摆头型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 双转台型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 摆头转台混合型 | 第23-24页 |
| 2.3 偏置补偿的五轴机床运动模型的建立 | 第24-36页 |
| 2.3.1 A-C双转台型五轴联动数控机床 | 第25-29页 |
| 2.3.2 A-C双摆头型五轴联动数控机床 | 第29-32页 |
| 2.3.3 A摆头C转台混合型五轴机床 | 第32-36页 |
| 2.4 后置处理偏置算法的验证 | 第36-40页 |
| 2.4.1 偏置补偿的仿真验证 | 第36-38页 |
| 2.4.2 偏置算法的加工实例验证 | 第38-40页 |
| 2.5 小结 | 第40-41页 |
| 第三章 五轴加工的非线性运动误差控制及RTCP功能 | 第41-52页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 非线性运动误差 | 第41-48页 |
| 3.2.1 非线性运动误差的问题描述 | 第41-43页 |
| 3.2.2 非线性运动误差的计算模型 | 第43-46页 |
| 3.2.3 非线性运动误差的控制与处理 | 第46-48页 |
| 3.3 数控系统的RTCP功能 | 第48-51页 |
| 3.3.1 RTCP功能简介 | 第48-49页 |
| 3.3.2 激活RTCP功能控制非线性运动误差 | 第49-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 后置处理系统的设计与开发 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 NC代码生成机制方案选择分析 | 第52-54页 |
| 4.3 后置处理系统总体架构设计 | 第54-55页 |
| 4.4 CL文件与CL解析器 | 第55-59页 |
| 4.4.1 刀位文件 | 第55-58页 |
| 4.4.2 CL解析器 | 第58-59页 |
| 4.5 ZNC文件与ZNC编辑器 | 第59-65页 |
| 4.5.1 ZNC文件语法规则 | 第60-63页 |
| 4.5.2 ZNC配置编辑器 | 第63-65页 |
| 4.6 NC代码的输出 | 第65-66页 |
| 4.7 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 编译器的设计 | 第67-85页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 编译原理概述 | 第67-68页 |
| 5.3 词法分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 词法分析器任务 | 第68-69页 |
| 5.3.2 词法分析的实现 | 第69-73页 |
| 5.3.3 词法分析与语法分析的接口 | 第73页 |
| 5.3.4 词法生成工具flex | 第73-74页 |
| 5.4 ZNC脚本引擎语法 | 第74-80页 |
| 5.4.1 语法分析器的任务与方法 | 第74-75页 |
| 5.4.2 语法分析器的自动生成 | 第75-80页 |
| 5.5 ZNC脚本引擎可执行代码 | 第80-83页 |
| 5.5.1 指令链的结构设计 | 第80-82页 |
| 5.5.2 典型语句指令链的生成 | 第82-83页 |
| 5.6 post虚拟机 | 第83-84页 |
| 5.7 小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 全文总结 | 第85页 |
| 未来研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |