| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.5 小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基于视频的交通事件检测 | 第15-32页 |
| 2.1 公路环境下车辆检测 | 第15-20页 |
| 2.1.1 背景模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 背景差分算法 | 第17-19页 |
| 2.1.3 运动目标分割 | 第19-20页 |
| 2.2 公路环境下车辆识别和跟踪 | 第20-24页 |
| 2.2.1 运动目标特征提取和表达 | 第21-23页 |
| 2.2.2 运动目标的分类 | 第23-24页 |
| 2.3 运动目标跟踪算法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 目前的跟踪算法研究现状 | 第24-26页 |
| 2.3.2 Mean Shift 框架的跟踪算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于 SIFT 特征与区域匹配联合的车辆跟踪 | 第27-28页 |
| 2.4 公路环境下交通事件表达和检测 | 第28-31页 |
| 2.4.1 车辆运动方向检测 | 第29页 |
| 2.4.2 车辆违章事件检测 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 公路交通状态辨识与评估 | 第32-45页 |
| 3.1 概述 | 第32页 |
| 3.2 公路交通状态含义的界定 | 第32-33页 |
| 3.3 公路交通状态评价指标体系的建立原则 | 第33-34页 |
| 3.4 公路交通状态评价指标体系的结构 | 第34-35页 |
| 3.5 公路交通状态评价指标提取 | 第35-41页 |
| 3.5.1 流量 | 第35页 |
| 3.5.2 速度 | 第35-36页 |
| 3.5.3 交通流密度 | 第36-37页 |
| 3.5.4 延误 | 第37-40页 |
| 3.5.5 占有率 | 第40-41页 |
| 3.6 交通状态评价指标的建立 | 第41-42页 |
| 3.7 评价的具体过程 | 第42-44页 |
| 3.8 交通安全级别的划分 | 第44页 |
| 3.9 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 公路交通异常事件快速响应机制 | 第45-60页 |
| 4.1 交通事件信息反馈机制的系统结构 | 第45-46页 |
| 4.2 考虑多风险因素的一体化交通事件快速响应机制 | 第46-55页 |
| 4.2.1 多风险因素的快速响应应急预案的建立 | 第46-48页 |
| 4.2.2 快速响应救援模型及系统设计 | 第48-53页 |
| 4.2.3 快速响应系统分析与优化 | 第53-55页 |
| 4.3 公路异常交通事件的决策机制特点及框架设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 交通事件决策机制特点分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 交通事件管理决策支持系统的框架设计 | 第58-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文研究总结 | 第60页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |