| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 车身焊接研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 边界扫描研究现状 | 第11页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的总体结构 | 第13-14页 |
| 第2章 电路监测原理 | 第14-23页 |
| 2.1 边界扫描系统基本结构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 TAP测试端口 | 第15页 |
| 2.1.2 数据寄存器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 指令寄存器 | 第16-17页 |
| 2.2 TAP控制器 | 第17-19页 |
| 2.3 机械手电路故障分析 | 第19-20页 |
| 2.4 BIT与互连测试 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 监测系统硬件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 系统整体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 机械手边界扩展 | 第24-28页 |
| 3.2.1 机械手信号 | 第24-25页 |
| 3.2.2 扫描扩展 | 第25-28页 |
| 3.3 控制器电路 | 第28-31页 |
| 3.3.1 主控扫描电路 | 第29-30页 |
| 3.3.2 IIC及串口电路 | 第30-31页 |
| 3.4 主控制器程序设计 | 第31-35页 |
| 3.4.1 模块化思想 | 第31-32页 |
| 3.4.2 扫描模块 | 第32-34页 |
| 3.4.3 数据传输模块 | 第34-35页 |
| 3.4.4 低功耗模块 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 数据处理及软件设计 | 第36-55页 |
| 4.1 MATLAB串口通信 | 第36-38页 |
| 4.1.1 TMS序列传送 | 第37-38页 |
| 4.1.2 TDO序列传送 | 第38页 |
| 4.2 扫描算法选择 | 第38-47页 |
| 4.2.1 故障模型 | 第38-41页 |
| 4.2.2 算法解析 | 第41-47页 |
| 4.2.2.1 测试基本原则 | 第41-42页 |
| 4.2.2.2 测试算法 | 第42-44页 |
| 4.2.2.3 算法优化 | 第44-47页 |
| 4.3 TAP状态机追踪 | 第47-50页 |
| 4.3.1 STATEFLOW建模 | 第47-48页 |
| 4.3.2 实时追踪 | 第48-50页 |
| 4.4 GUI设计 | 第50-54页 |
| 4.4.1 GUI主界面设计 | 第51-53页 |
| 4.4.2 GUI软件编写 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 焊接动态电阻测量初探 | 第55-66页 |
| 5.1 IEEE1149.4简介 | 第55-58页 |
| 5.1.1 IEEE1149.4新特性 | 第55-56页 |
| 5.1.2 IEEE1149.4测试方式 | 第56-58页 |
| 5.1.3 标准总结 | 第58页 |
| 5.2 焊接质量检测 | 第58-59页 |
| 5.3 焊接动态电阻 | 第59-61页 |
| 5.4 动态电阻监测 | 第61-63页 |
| 5.4.1 MCU模块 | 第62页 |
| 5.4.2 IEEE1149.4测量模块 | 第62-63页 |
| 5.5 机械手焊接质量监测 | 第63-65页 |
| 5.5.1 现有检测手段 | 第63-64页 |
| 5.5.2 基于IEEE1149.4标准的质量监测 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 研究生期间参与并完成的项目 | 第70页 |