| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 嵌入式目标跟踪技术的简介 | 第9-10页 |
| 1.2 高空电线检测跟踪国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌入式目标跟踪系统总体设计及软硬件框架搭建 | 第13-31页 |
| 2.1 系统功能分析 | 第13-14页 |
| 2.2 系统总体框架 | 第14-15页 |
| 2.3 硬件框架 | 第15-20页 |
| 2.3.1 处理器芯片 | 第15-16页 |
| 2.3.2 接口介绍 | 第16-18页 |
| 2.3.3 传感器及照相机选型 | 第18-20页 |
| 2.4 软件框架 | 第20-26页 |
| 2.4.1 Linux开发环境介绍 | 第20-21页 |
| 2.4.2 Linux开发环境搭建 | 第21-22页 |
| 2.4.3 Linux启动流程 | 第22-23页 |
| 2.4.4 MPP媒体处理软件平台 | 第23-25页 |
| 2.4.5 IVE模块 | 第25页 |
| 2.4.6 ISP模块 | 第25-26页 |
| 2.5 视频图像的存储及使用 | 第26-29页 |
| 2.5.1 视频缓冲池 | 第26-29页 |
| 2.5.2 视频数据储存调用流程 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 目标检测跟踪算法 | 第31-43页 |
| 3.1 目标特征分析 | 第31-33页 |
| 3.2 目标跟踪算法流程 | 第33页 |
| 3.3 图像预处理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 边缘检测算法简介 | 第33-34页 |
| 3.3.2 经典一阶滤波模板 | 第34-35页 |
| 3.3.3 本文检测滤波模板 | 第35-37页 |
| 3.4 电线提取 | 第37-41页 |
| 3.4.1 传统方法介绍 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于改进概率霍夫变换的电线提取算法 | 第40-41页 |
| 3.5 电线筛选 | 第41-42页 |
| 3.5.1 基于系统聚类的聚类算法 | 第41页 |
| 3.5.2 基于电线特征的滤波算法 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第43-57页 |
| 4.1 图像预处理实验验证 | 第43-47页 |
| 4.1.1 预处理实验验证 | 第44-46页 |
| 4.1.2 基于变化图像尺寸的预处理实验验证 | 第46-47页 |
| 4.2 目标检测跟踪实验 | 第47-52页 |
| 4.2.1 电线提取实验验证 | 第47-50页 |
| 4.2.2 电线筛选实验验证 | 第50-51页 |
| 4.2.3 整体评价电线检测跟踪算法 | 第51-52页 |
| 4.3 自动连接平台实验验证 | 第52-55页 |
| 4.3.1 自动连接平台设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 自动连接平台鲁棒性实验验证 | 第54-55页 |
| 4.3.3 自动连接平台实时性实验验证 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 主要研究工作内容 | 第57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |