| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第12-14页 |
| 第二章 室内定位系统概述 | 第14-20页 |
| 2.1 系统的概述 | 第14-15页 |
| 2.2 系统的底层及应用平台概述 | 第15-17页 |
| 2.3 系统的定位模型设计概述 | 第17-18页 |
| 2.4 系统业务流程概述 | 第18-20页 |
| 第三章 室内定位物理层设计 | 第20-29页 |
| 3.1 Zigbee无线网络系统硬件系统 | 第20-25页 |
| 3.1.1 车载终端节点 | 第22-24页 |
| 3.1.2 路由节点 | 第24页 |
| 3.1.3 汇聚节点 | 第24-25页 |
| 3.2 转发系统 | 第25-27页 |
| 3.2.1 ARM模块 | 第25-26页 |
| 3.2.2 3G模块 | 第26-27页 |
| 3.3 后台服务器集群系统 | 第27-29页 |
| 第四章 室内定位协议层设计 | 第29-35页 |
| 4.1 Zibee无线网络系统传输协议 | 第29-31页 |
| 4.2 Zigbee无线网络系统与转发系统之间的传输协议 | 第31-32页 |
| 4.3 转发系统与服务器通信协议 | 第32-35页 |
| 第五章 室内定位算法层设计 | 第35-46页 |
| 5.1 室内定位系统算法模型原理 | 第35-40页 |
| 5.1.1 定位系统模型的初期选型 | 第35-36页 |
| 5.1.2 RSSI的距离损耗模型 | 第36-37页 |
| 5.1.3 RSSI与环境的关系 | 第37-38页 |
| 5.1.4 贝叶斯算法模型 | 第38-39页 |
| 5.1.5 模型的校准 | 第39-40页 |
| 5.2 算法模型设计 | 第40-42页 |
| 5.2.1 定位系统的训练 | 第41页 |
| 5.2.2 定位的过程 | 第41-42页 |
| 5.2.3 定位系统的自动校准 | 第42页 |
| 5.3 算法模型仿真 | 第42-46页 |
| 5.3.1 模型分析与验证 | 第43-44页 |
| 5.3.2 模型的误差分析 | 第44-46页 |
| 第六章 室内定位系统应用层设计 | 第46-54页 |
| 6.1 Zigbee网络系统的应用层 | 第46-49页 |
| 6.1.1 Zigbee网络系统应用层业务 | 第46-47页 |
| 6.1.2 Zigbee网络系统应用层软件部分 | 第47-49页 |
| 6.2 转发系统的应用层 | 第49-52页 |
| 6.2.1 转发系统的应用层逻辑 | 第49-50页 |
| 6.2.2 转发系统的应用层软件设计 | 第50-52页 |
| 6.3 后台服务器应用层 | 第52-54页 |
| 第七章 室内定位系统的测试 | 第54-58页 |
| 7.1 Zigbee无线网络系统的测试 | 第54-57页 |
| 7.1.1 通信距离的测试 | 第54-55页 |
| 7.1.2 并发性能测试 | 第55-57页 |
| 7.2 转发系统的测试 | 第57-58页 |
| 第八章 结论 | 第58-60页 |
| 8.1 论文总结 | 第58页 |
| 8.2 论文研究成果 | 第58-59页 |
| 8.3 系统的不足与未来改进 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |