| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常见的定位技术及其国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 GPS定位技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 UWB定位技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 CSS定位技术 | 第15页 |
| 1.2.4 红外线定位技术 | 第15-16页 |
| 1.2.5 超声波定位技术 | 第16页 |
| 1.2.6 ZigBee定位技术 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 ZigBee技术概述及其应用 | 第19-27页 |
| 2.1 ZigBee协议的起源 | 第19页 |
| 2.2 ZigBee协议的架构 | 第19-24页 |
| 2.2.1 物理层(PHY) | 第21-22页 |
| 2.2.2 数据链路层(DLL) | 第22-23页 |
| 2.2.3 网络层(NWK) | 第23页 |
| 2.2.4 应用层(APL) | 第23-24页 |
| 2.3 ZigBee技术的网络设备和网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.3.1 ZigBee技术的网络设备 | 第24页 |
| 2.3.2 ZigBee技术的网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.4 ZigBee技术的特点及其应用 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于RSSI测距模型的定位系统算法设计 | 第27-49页 |
| 3.1 计算移动节点位置坐标的常用方法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 三边测量法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 三角测量法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 极大似然估计法 | 第29-30页 |
| 3.2 常见的定位方法及其比较 | 第30-32页 |
| 3.3 基于RSSI测距模型的定位算法及模型参数分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 基于RSSI的测距模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 信号传播路径损耗衰减模型参数分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 路径损耗衰减模型中高斯随机变量的分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 RSSI值的滤波处理 | 第37-38页 |
| 3.4 三边测量定位算法的缺陷与改进 | 第38-40页 |
| 3.4.1 三边测量定位算法的缺陷 | 第38-39页 |
| 3.4.2 最小二乘法求解移动节点位置坐标 | 第39-40页 |
| 3.5 基于内参考点误差反馈加权补偿模型的改进算法 | 第40-42页 |
| 3.6 定位算法仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.6.1 不同定位区域的仿真对比分析 | 第43-45页 |
| 3.6.2 误差补偿参考点不同分布的仿真对比分析 | 第45-46页 |
| 3.6.3 误差补偿参考点不同数量的仿真对比分析 | 第46-47页 |
| 3.7 定位系统的算法流程 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于ZigBee的无线定位系统平台搭建 | 第49-67页 |
| 4.1 无线定位系统的总体结构和技术指标 | 第49-51页 |
| 4.1.1 无线定位系统的总体结构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 无线定位系统的技术指标 | 第50-51页 |
| 4.2 无线定位系统的硬件结构与设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 CC2530和ZigBee模块基本结构 | 第52-54页 |
| 4.2.2 参考节点和移动节点硬件设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 网关节点硬件设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 RSSI值的获取 | 第58-59页 |
| 4.3 无线定位系统的软件结构与设计 | 第59-65页 |
| 4.3.1 Z-Stack协议栈 | 第59-60页 |
| 4.3.2 网关节点软件设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 参考节点软件设计 | 第61-62页 |
| 4.3.4 移动节点软件设计 | 第62-63页 |
| 4.3.5 上位机定位软件设计 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于ZigBee的无线定位系统实测与分析 | 第67-85页 |
| 5.1 定位系统测试环境介绍 | 第67-68页 |
| 5.2 不同天线高度的RSSI值测量与分析 | 第68-71页 |
| 5.3 信号传播路径损耗衰减模型参数拟合 | 第71-73页 |
| 5.4 无线定位系统实测与分析 | 第73-83页 |
| 5.4.1 室外环境20m*20m实测与分析 | 第73-77页 |
| 5.4.2 室外环境10m*10m实测与分析 | 第77-79页 |
| 5.4.3 温室环境6m*8m实测与分析 | 第79-81页 |
| 5.4.4 不同测试环境和测试条件下的对比分析 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第93页 |
