基于系统辨识的PID参数自整定方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 系统辨识的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PID参数自整定的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 系统辨识方法的研究 | 第13-29页 |
| 2.1 系统辨识简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 模型构建的方法 | 第13页 |
| 2.1.2 参数模型 | 第13页 |
| 2.1.3 系统辨识的分类 | 第13-14页 |
| 2.1.4 系统辨识的主要步骤 | 第14-15页 |
| 2.2 最小二乘法及其改进算法 | 第15-22页 |
| 2.2.1 最小二乘参数估计法及其递推算法 | 第15-20页 |
| 2.2.2 广义最小二乘法 | 第20-22页 |
| 2.3 对夏氏递推最小二乘法的改进 | 第22-28页 |
| 2.3.1 夏氏递推最小二乘法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 遗忘因子的加入 | 第23-24页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PID控制 | 第29-39页 |
| 3.1 数字PID控制方法研究 | 第29-32页 |
| 3.1.1 PID控制简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 PID控制器的控制参数 | 第30页 |
| 3.1.3 PID控制器的类型 | 第30页 |
| 3.1.4 数字增量式PID控制器 | 第30-32页 |
| 3.2 PID参数的调整 | 第32-36页 |
| 3.2.1 幅相裕度法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 串联校正法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 数字PID校正法 | 第35-36页 |
| 3.3 PID参数的自整定的仿真 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 水箱模型辨识实验验证 | 第39-62页 |
| 4.1 实验平台简介 | 第39-43页 |
| 4.1.1 水箱模型辨识实验设备 | 第39-42页 |
| 4.1.2 水箱模型辨识实验控制系统结构 | 第42-43页 |
| 4.2 液位控制系统数学模型分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 单容水箱模型分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 双容水箱模型分析 | 第44-45页 |
| 4.3 水箱辨识实验的设计 | 第45-57页 |
| 4.3.1 辨识系统实验设计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 PLC控制程序设计 | 第47-50页 |
| 4.3.3 组态王监控界面设计 | 第50-53页 |
| 4.3.4 MATLAB辨识整定程序 | 第53-55页 |
| 4.3.5 OPC通信 | 第55-57页 |
| 4.3.6 MATLAB程序的打包 | 第57页 |
| 4.4 水箱辨识实验 | 第57-60页 |
| 4.4.1 单容水箱辨识实验 | 第58-59页 |
| 4.4.2 双容水箱辨识实验 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
